FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE

RUN/IDLEビット（サイクリック通信の状態）の確認

このFP命令は、ノード番号テーブルから登録ノードのRUN/IDLEビットを読み出してサイクリック通信の状態を確認し、値をタイプFP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUTの出力変数に格納します。

パラメータ

出力

d_dutStateTable (FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT): データを書き込む宛先

解説

接続が登録されているFP7のノード番号に対応するビット。次の2つの条件が満たされるとTRUEになり、他の条件ではFALSEになります。

対象のノード(FP7)との通信が正常に実行されている
対象のノード(FP7)が「RUNモード」である場合に、FP7を除くすべてのノードとの通信が正常に実行されている

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

読み出しエリアが許容範囲外の場合
命令が割り込みプログラム内で実行された場合。

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

読み出しエリアが許容範囲外の場合
命令が割り込みプログラム内で実行された場合。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodes_RunIdleNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

POUボディ

変数bEnableがTRUEにセットされたとき、ファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,dutNodes_RunIdleNodeTable,30,2,32,4,);
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE!,,8,0,30,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE(d_dutStateTable => dutNodes_RunIdleNodeTable);
END_IF;