FP_ETHERNETIP_START

サイクリック通信の開始要求

このFP命令は、開始要求が行われたノードを開始し、結果を出力変数d_Resultに書き込みます。ノード番号テーブルは、FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUTで指定します。

パラメータ

入力

d_dutStateTable (FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT)

開始要求のノード番号テーブル
最大ノード番号(1～256)または定数を格納するメモリエリアアドレス。

出力

d_Result (WORD)

データを書き込む宛先

0：指定したノードの開始が完了した
1：指定したノードの開始処理が進行中
2：指定したノードの開始に失敗した
3：FP_ETHERNETIP_STARTの複数の開始

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

読み出しエリアが許容範囲外の場合
命令が割り込みプログラム内で実行された場合。

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

読み出しエリアが許容範囲外の場合
命令が割り込みプログラム内で実行された場合。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		wResult: WORD:=0;
		dutNodes_NodeTableStart: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

POUボディ

変数sys_bIsEtherNetIPStartStopControllableとbEnableがTRUEにセットされたとき、ファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,dutNodes_NodeTableStart,13,5,15,7,);
B(B_VAROUT,,wResult,27,5,29,7,);
B(B_CONTACT,,bEnable,12,3,14,5,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPStartStopControllable,8,1,10,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_START!,,15,3,27,7,,?DEN?Dd_dutStateTable?AENO?Cd_Result);
L(1,2,8,2);
L(14,4,14,5);
L(14,5,15,5);
L(10,2,10,4);
L(10,4,12,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF (sys_bIsEtherNetIPStartStopControllable) AND (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_START(d_dutStateTable := dutNodes_NodeTableStart,
                        d_Result => wResult);
End_if;
END_IF;