FP_RAD

度 -> ラジアン変換

このFP命令は、入力sに入力された角度値を度からラジアンに変換します。演算結果は出力dに格納されます。

パラメータ

入力

s (ANY_REAL): 角度値 (度)

出力

d (ANY_REAL): 角度値 (ラジアン)

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
sがREAL型でないとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
sがREAL型でないとき

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		rInput_value: REAL:=90.0;
			(*corresponds to 90°*)
		rOutput_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.570796
corresponds to PI/2*)
	END_VAR

POUボディ

変数startがON (TRUE)のとき、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAD!,,11,1,17,5,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,7,2,9,4,);
B(B_VARIN,,rInput_value,9,3,11,5,);
B(B_VAROUT,,rOutput_value,17,3,19,5,);
L(1,3,7,3);
L(9,3,11,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF bStart THEN         
    FP_RAD(rInput_value, rOutput_value);
END_IF;