F117_FIFW

FIFOバッファへの書き込み

F/P117は、sで指定されたデータをd1で指定したエリアを先頭とするFIFOバッファへ書き込みます。

パラメータ

入力

s (WORD, INT, UINT): FIFOバッファに書き込むデータを格納している16ビットエリアまたは定数データ

出力

d1_Start (WORD, INT, UINT): FIFOバッファ(16ビットエリア)の先頭アドレス

解説

F命令を使用する代わりに、対応するFP7命令を使用することをおすすめします。,
命令を実行すると、書き込みポインタが指定するアドレスにデータが書き込まれます。
1. (1) FIFOバッファの大きさ(n)
2. (2) 格納データ数(ワード)
3. (3) 読み出しポインタ(上位バイト)
4. (4) 読み出しポインタ
5. (5) データ格納領域(nワード)
上図の[0]、[n-2]、[n-1]は、データ格納領域に付けられたアドレスです。
nは、命令で指定した値です。
書き込みポインタは、FIFOバッファエリアの3ワード目の下位8ビットに格納され、データ格納領域内の相対位置で示されます。実際のアドレスは、"d1で指定されたFIFOバッファエリアの先頭アドレス"＋"3"＋"書き込みポインタの値(下位バイトのみを10進数にした値)"となります。
書き込みを実行すると、格納データ数が"＋1"され、書き込みポインタは"＋1"されます。また、書き込みポインタが終端アドレスを示していた場合は"0"にリセットされます。
変数s、d1_Startは同じデータ型を使用してください。

注記

FIFOバッファが一杯のとき(格納データ数=FIFT命令で定義したFIFOサイズnのとき)、この命令を実行するとエラーになります。書き込みは禁止されます。
書き込みポインタが、FIFOバッファの終端アドレス(FIFT命令で定義した"n"値)を示しているとき、この命令を実行すると書き込みポインタは0になります。

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

d1_Startで指定されたFIFOのサイズn = 0またはn > 256のとき
FIFOの格納データ数 = 0のとき
FIFOの格納データ数 > FIFOサイズ(n)のとき
FIFOサイズ(n)によるFIFOの終端アドレスがエリアを超えたとき
FIFO書き込みポインタ > FIFOサイズ(n)のとき
データを書き込んだ後、FIFO書き込みポインタが256 (16#100)以上になるとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

d1_Startで指定されたFIFOのサイズn = 0またはn > 256のとき
FIFOの格納データ数 = 0のとき
FIFOの格納データ数 > FIFOサイズ(n)のとき
FIFOサイズ(n)によるFIFOの終端アドレスがエリアを超えたとき
FIFO書き込みポインタ > FIFOサイズ(n)のとき
データを書き込んだ後、FIFO書き込みポインタが256 (16#100)以上になるとき

例

DUT

F115_FIFT命令、F116_FIFR命令、F117_FIFW命令を併用したFIFOバッファの例を説明します。

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

VAR
		FIFO: FIFO_n_WORD;
		iRead_Data: INT:=0;
		iWrite_Data: INT:=1;
		bFIFO_Initialize: BOOL:=FALSE;
		bFIFO_Write: BOOL:=FALSE;
		bFIFO_Read: BOOL:=FALSE;
		bChange_Value: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

POUボディ

以下の例は、bFIFO_Writeが2度、bFIFO_Readが1度ONになった後のバッファの状態を示します。bFIFO_Writeが最初にONになったとき、FIFO.awData[0]に"1"が書き込まれます。bFIFO_ReadがONになると、iRead_Dataがこの値を読み出します。bFIFO_Writeが2度目にONになったとき、書き込みポインタが2増加し、FIFO.awData[1]に1が書き込まれます。入力データモニタ参照

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bFIFO_Initialize,6,1,8,3,R);
B(B_F,F115_FIFT,,24,0,33,5,,?DEN?Dn?Dd1?AENO);
B(B_VARIN,,FIFO.awData,11,3,13,5,);
B(B_F,Size_Of_Var,,13,2,23,5,,?D@'Var'?CSize);
B(B_VARIN,,FIFO.iSize,11,5,13,7,);
L(1,0,1,7);
L(1,2,6,2);
L(8,2,24,2);
L(23,3,24,3);
L(23,3,23,4);
L(24,4,24,6);
L(13,6,24,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,The LT (Lower Than) operator prevents a writing error from occurring.,3,1,33,2,);
B(B_VARIN,,FIFO.iNumber,8,4,10,6,);
B(B_F,@LT-2,,10,3,15,7,,?D?D?C);
B(B_CONTACT,,bFIFO_Write,17,4,19,6,R);
B(B_VARIN,,FIFO.iSize,8,5,10,7,);
B(B_F,F117_FIFW,,24,4,33,8,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd1);
B(B_VARIN,,iWrite_Data,22,6,24,8,);
B(B_VAROUT,,FIFO.iSize,33,6,35,8,);
L(1,0,1,9);
L(15,5,17,5);
L(19,5,19,6);
L(19,6,24,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,The GT (Greater Than) operator prevents a reading error from occurring.,3,1,34,2,);
B(B_VARIN,,FIFO.iNumber,7,4,9,6,);
B(B_F,@GT-2,,9,3,14,7,,?D?D?C);
B(B_CONTACT,,bFIFO_Read,16,4,18,6,R);
B(B_VARIN,,0,7,5,9,7,);
B(B_F,F116_FIFR,,24,4,33,8,,?DEN?Dd1?AENO?Cd2);
B(B_VARIN,,FIFO.iSize,22,6,24,8,);
B(B_VAROUT,,iRead_Data,33,6,35,8,);
L(1,0,1,9);
L(14,5,16,5);
L(18,5,18,6);
L(18,6,24,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,The E_ADD function is for cosmetic purposes only. It increments the value for the variable iWrite_Data~ which you can more easily differentiate when it is written into the Array of the FIFO buffer.,3,1,34,4,);
B(B_CONTACT,,bChange_Value,9,5,11,7,R);
B(B_F,E_ADD-2,,22,4,28,9,,?DEN?Da_NumN?Da_NumN?AENO?C);
B(B_VARIN,,iWrite_Data,20,6,22,8,);
B(B_VAROUT,,iWrite_Data,28,6,30,8,);
B(B_VARIN,,1,20,7,22,9,);
L(1,0,1,9);
L(1,6,9,6);
L(11,6,22,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF DF(bFIFO_Initialize) THEN
	(* Create the FIFO buffer *)
	F115_FIFT(n_Number := Size_Of_Var(FIFO.awData), d1_Start :=  FIFO.iSize);
	REPEAT
		(* Initialize FIFO buffer with values *)
		iWrite_Data:=iWrite_Data+1;
		F117_FIFW(s := iWrite_Data, d1_Start => FIFO.iSize);
	UNTIL(FIFO.iNumber>=FIFO.iSize)
	END_REPEAT;
END_IF;

IF DF( bFIFO_Write) THEN
	(* Write value of Write_Data to FIFO buffer *)
	(* at leading edge of FIFO_Write *)
	F117_FIFW(s := iWrite_Data, d1_Start => FIFO.iSize);
END_IF;

IF DF(bFIFO_Read) THEN
	(* Read value from FIFO buffer *)
	(* at leading edge of FIFO_Read *)
	F116_FIFR(d1_Start := FIFO.iSize, d2 => iRead_Data);
END_IF;