FP_GET_UNIT_ID

指定したスロットの拡張ユニットIDの取得

このFP命令は、iSlotで指定されたスロット番号の拡張ユニットのIDを返します。「I/Oマップとユニット構成」内で確認されたユニットIDが出力変数wUnitIdに書き込まれ、グループ「PLCユニット定数」のシステム変数との比較に使用できます。

入力

iSlot (WORD, INT, UINT): 拡張ユニットのスロット番号

出力

wUnitId (WORD, INT, UINT): 拡張ユニットのユニットID 例: SYS_UNIT_AFP7X16DW

解説

この命令を使用する前に、プログラムを再コンパイルし、「オンライン」 > 「プログラムコードとコンフィグレーションのダウンロード」により、PLCにダウンロードしてください。これによって、ユニットコンフィグレーションが変更されていた場合に、誤ったユニットIDが返ることを防ぎます。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
		iSlot: INT:=1;
		wModelCode: WORD:=0;
		bIsInputUnit_16Points_AttachedToSlot: BOOL:=FALSE;
		@'': @'';
	END_VAR

POUボディ

変数bStartがTRUEにセットされると、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,iSlot,10,2,12,4,);
B(B_VAROUT,,wModelCode,21,2,23,4,);
B(B_CONTACT,,bStart,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_GET_UNIT_ID!,,12,0,21,4,,?DEN?DiSlot?AENO?CwUnitId);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,@EQ-2!,,12,0,17,3,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,wModelCode,10,0,12,2,);
B(B_VARIN,,SYS_UNIT_AFP7X16DW,10,1,12,3,);
B(B_VAROUT,,bIsInputUnit_16Points_AttachedToSlot,17,0,19,2,);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF (bStart) THEN
    FP_GET_UNIT_ID(iSlot := iSlot, wUnitId => wModelCode);
END_IF;
IF wModelCode = SYS_UNIT_AFP7X16DW  THEN
    bIsInputUnit_16Points_AttachedToSlot:= TRUE;
END_IF;