アドレスエリアへの変数値コピー
このファンクションは、入力変数Varの値をメモリエリアiAreaと32ビットアドレスオフセットdiOffsで宣言されたアドレスエリアに格納します。入力変数Varのサイズで格納されるデータ数が決まります。
入力
値を格納する変数を指定します。
出力
メモリエリアの値1)
iAreaが変数のときは、メモリエリアDTまたはFLに割り付けられている必要があります。FP Tool LibraryのファンクションIs_AreaDTまたはIs_AreaFLを用いてチェックしてください。
メモリエリアの32ビット先頭アドレスからのオフセット値を指定します。
iAreaとdiOffsの値は、ファンクションGetPointer32によって取得することができます。iAreaの値は、DTエリアまたはFLエリアに配置してください。
フラグメモリエリア FP7でのみ使用できます。 |
SYS_MEMORY_AREA_R |
SYS_MEMORY_AREA_L |
|
SYS_MEMORY_AREA_X |
|
SYS_MEMORY_AREA_Y |
|
フラグ |
SYS_MEMORY_AREA_WR |
タイマ/カウンタ設定値 |
SYS_MEMORY_AREA_SV |
タイマ/カウンタ経過値 |
SYS_MEMORY_AREA_EV |
データレジスタ |
SYS_MEMORY_AREA_DT |
リンクフラグ |
SYS_MEMORY_AREA_WL |
リンクレジスタ |
SYS_MEMORY_AREA_LD |
ファイルレジスタ |
SYS_MEMORY_AREA_FL |
入力レジスタ |
SYS_MEMORY_AREA_WX |
出力レジスタ |
SYS_MEMORY_AREA_WY |
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
bStart: BOOL:=FALSE;
(*activation*)
g_arArrayOut1: ARRAY [0..5] OF REAL:=[6(0.0)];
(*data field with cumulative sum*)
g_arArrayIn1: ARRAY [0..5] OF REAL:=[10.0,20.0,30.0,40.0,50.0,60.0];
(*data field 1*)
CalcSum_Real1: CalcSum_Real;
(*instance of user function block*)
@'': @'';
END_VAR
変数bStartがTRUEのとき、ファンクションブロックCalcSum_REALが実行されます。データフィールドg_arArrayIn1のすべての要素の合計を求めて、結果をデータフィールドg_arArrayOut1に書き込みます。このように、g_arArrayOut1の1番目の要素が、g_arArrayIn1の1番目の要素を受け取ります。g_arArrayOut1の2番目の要素は、g_arArrayIn1の1番目の要素と2番目の要素の合計を格納します。g_arArrayOut1の3番目の要素は、g_arArrayIn1の1番目と2番目と3番目の要素の合計を格納します。
ファンクションブロックCalcSum_REALは、データが格納されるメモリエリアやデータフィールドの要素数に関わらず、ファンクションを演算することができます。データフィールドにアドレスを割り付けたいときは、グローバル変数リストでそのデータフィールドを宣言する必要があります。両方のデータフィールドの要素数は、必ず同数にしてください。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 7 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,g_arArrayIn1,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,g_arArrayOut1,10,5,12,7,);
B(B_F,GetPointer32!,,12,4,19,6,,?D?C);
B(B_F,GetPointer32!,,12,5,19,7,,?D?C);
B(B_CONTACT,,bStart,5,3,7,5,);
B(B_FB,CalcSum_Real!,CalcSum_Real1,19,2,29,7,,?BEN?Bp32InputArray?Bp32OutputArray?AENO);
L(7,4,19,4);
L(1,4,5,4);
L(1,0,1,7);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR_INPUT
p32ToDatafield: POINTER32;
(*pointer on the data field for calculation*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
rSum: REAL:=0.0;
(*calculate sum*)
END_VAR
VAR
Sum_Operand: REAL:=0.0;
(*inernal calculation of the sum*)
In_Offs_Intern: DINT:=0;
(*internal offset*)
Idx: INT:=0;
(*index*)
END_VAR
ネットワーク1~5:
ここで、合計演算のための初期化を行います。
入力データフィールドから1要素をコピーします。
ネットワーク7:
この値を現在の合計に加算します。
ネットワーク8:
現在の合計を出力データフィールドの1要素に加算します。
ネットワーク9:
入出力データフィールドの次の要素のオフセットを計算します。
ネットワーク10:
データフィールドの全要素の処理が完了するまで、ラベル(ネットワーク6)へジャンプします。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,Is_AreaDT!,,12,0,18,2,,?D?C);
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.iArea,9,1,11,3,);
B(B_F,Is_AreaFL!,,12,3,18,5,,?D?C);
B(B_F,@AND-2!,,19,1,24,4,NN,?D?D?C);
B(B_F,E_MOVE!,,29,0,35,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,27,2,29,4,);
B(B_VAROUT,,ENO,35,2,37,4,);
B(B_RETURN,,,36,1,38,3,);
L(12,2,12,4);
L(12,1,12,2);
L(11,2,12,2);
L(18,1,18,2);
L(18,2,19,2);
L(18,3,18,4);
L(18,3,19,3);
L(35,2,36,2);
L(24,2,29,2);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.diOffset,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,In_Offs_Intern,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,0.0,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,rSum,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 2 ;
NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,1,18,0,20,2,);
B(B_VAROUT,,Idx,20,0,22,2,);
L(1,0,1,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := Lbl1: ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,AreaOffs32_ToVar!,,17,0,27,4,,?DiArea?DdiOffs?C@'Var');
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.iArea,15,1,17,3,);
B(B_VAROUT,,Sum_Operand,27,1,29,3,);
B(B_VARIN,,In_Offs_Intern,15,2,17,4,);
L(1,0,1,4);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@ADD-2!,,17,0,22,3,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,rSum,15,0,17,2,);
B(B_VARIN,,Sum_Operand,15,1,17,3,);
B(B_VAROUT,,rSum,22,0,24,2,);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,Size_Of_Var!,,17,1,24,3,,?D?C);
B(B_VARIN,,Sum_Operand,15,1,17,3,);
B(B_F,@ADD-2!,,32,0,37,3,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,In_Offs_Intern,30,0,32,2,);
B(B_VAROUT,,In_Offs_Intern,37,0,39,2,);
B(B_F,INT_TO_DINT!,,24,1,32,3,,?D?C);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,@LT-2!,,13,1,18,4,,?D?D?C);
B(B_VARIN,,p32ToDatafield.diSize,11,2,13,4,);
B(B_F,E_ADD-2!,,22,0,28,5,,?DEN?D?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,20,3,22,5,);
B(B_VAROUT,,Idx,28,2,30,4,);
B(B_VARIN,,Idx,20,2,22,4,);
B(B_JUMP,,Lbl1,28,1,30,3,);
B(B_VARIN,,Idx,3,1,5,3,);
B(B_F,INT_TO_DINT!,,5,1,13,3,,?D?C);
L(18,2,22,2);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
プロジェクトのサンプルは、FPWIN Pro CDに収納されています。インストール先の"Samples"フォルダから、以下のファイルを開いてください。