FP_RAMP

傾斜出力

このFP命令は、実行条件ENがTRUEのとき、初期値、目標値、時間範囲に基づいて線形傾斜を求めます。出力値dは、目標値に達するまで増減します。

パラメータ

入力

s1_Initial (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

初期値(この値から出力値が増減する)。

s2_Target (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL)

目標値(この値になるように出力値が増減する)。

s3_RiseTime (INT, DINT, UINT, UDINT)

出力値が初期値から目標値まで増減する時間範囲(ms単位)。

値: 1～30000

出力

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 出力値

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s3_RiseTimeで指定した出力時間範囲が1未満、または30000を超えたとき。

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s3_RiseTimeで指定した出力時間範囲が1未満、または30000を超えたとき。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		iInitialValue: INT:=3000;
		iTargetValue: INT:=6000;
		iRiseTime: INT:=1000;
		iOutputValue: INT:=0;
		bRun: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

POUボディ

変数bRunがTRUEになると、ファンクションが実行され、iOutputValueが3000 (iInitialValue)から6000 (iTargetValue)まで1000ms (iRiseTimeによる)単位で増加します。

出力値が増加するタイムチャート：

例: iInitialValue = 3000, iTargetValue = 6000, iRiseTime = 1000
1. (1) 実行条件の立上りエッジで、データを初期化します
出力値が減少するタイムチャート

例: iInitialValue = 6000, iTargetValue = 3000, iRiseTime = 1000
1. (1) 実行条件の立上りエッジで、データを初期化します

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 7 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_RAMP!,,12,1,21,7,,?DEN?Ds1_Initial?Ds2_Target?Ds3_RiseTime?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bRun,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iInitialValue,10,3,12,5,);
B(B_VARIN,,iTargetValue,10,4,12,6,);
B(B_VARIN,,iRiseTime,10,5,12,7,);
B(B_VAROUT,,iOutputValue,21,3,23,5,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,12,3);
L(1,0,1,7);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF bRun THEN 
    FP_RAMP(s1_Initial := iInitialValue, s2_Target := iTargetValue, s3_RiseTime := iRiseTime, d => iOutputValue);
END_IF;