F386_Positioning_SetTable 位置決め開始テーブル設定(FP0H、FP-XH非M4/M8タイプ)

位置決め開始テーブル設定(FP0H、FP-XH非M4/M8タイプ)

この命令は、トリガーENがTRUEの場合、s1_Channelで指定されたチャンネルのs2_TableNumberにセットされた位置決めテーブルに従って、位置決め動作を起動します。Configurator PM7に位置決めテーブルを設定します。

パラメータ

入力

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

チャンネルNo.

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0～SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1～SYS_PM7_AXIS_8

s2_TableNumber (WORD, INT, UINT)

位置決めテーブル番号

範囲: 1～600, 10001～10025

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)