F387_Positioning_GetStatus位置決めユニット(FP0H、FP-XH非M4/M8タイプ)の軸ステータスの取得
この命令は、トリガーENがTRUEの場合、s1_Channelで指定されたチャンネルを使用して、位置決めユニットからステータスデータを読み出します。結果はd1_Statusに格納されます。
入力
チャンネルNo.
Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0～SYS_PMX_CHANNEL_3
Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1～SYS_PM7_AXIS_8
出力
セキュリティ情報
軸ステータス情報の種類
ビット |
ステータス情報 |
TRUE |
|---|---|---|
0 |
ツール操作 |
Configurator PMで構成した任意の軸のツール操作中 |
1 |
エラー |
指定した軸でエラーが発生したとき |
2 |
ワーニング |
指定した軸でワーニングが発生したとき |
3 |
ビジー |
指定した軸が動作中 |
4 |
動作完了 |
指定した軸の動作が完了しているとき |
5 |
原点復帰完了 |
指定した軸の原点復帰が完了しているとき |
インデックス修飾時にエリアを超えたとき
スロット番号/軸番号が利用可能範囲外のとき
インデックス修飾時にエリアを超えたとき
スロット番号/軸番号が利用可能範囲外のとき