F388_Positioning_GetError

この命令は、トリガENがTRUEのとき、s1_Channelで指定したチャンネルを使用して、位置決めユニットのバッファ1からエラーコードとワーニングコードを読み出します。エラーコードはd1_Errorに格納され、ワーニングコードはd2_Warningに格納されます。

パラメータ

入力

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

チャンネルNo.

Configurator PMX：SYS_PMX_CHANNEL_0～SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7：SYS_PM7_AXIS_1～SYS_PM7_AXIS_8

出力

d1_Error (WORD, INT, UINT)

エラーコード

d2_Warning (WORD, INT, UINT)

ワーニングコード

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

• インデックス修飾時にエリアを超えたとき

• スロット番号/軸番号が利用可能範囲外のとき

• d1_Errorまたはd2_Warningが範囲外のとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

• インデックス修飾時にエリアを超えたとき

• スロット番号/軸番号が利用可能範囲外のとき

• d1_Errorまたはd2_Warningが範囲外のとき