PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

このDUTを使用して、すべてのパルス出力命令に関する制御コード設定を行います。汎用DUTは、Tool命令(パルス出力用)の機能であり、すべてのPLCに適用されます。

DUTの要素(変数名)

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X R: 0、1

FP-X 16K C14T: 0、1、2

FP-X 32K C30T, C60T: 0、1、2、3

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

bOutput_Pulse_ForwardTrue (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X: パルス出力方式 = PLS/SIGN 指定されたスピードと方向出力TRUE/FALSEによって、制御が実行されます。(正転TRUE。このモードでは、方向出力信号がTRUEのとき、正転になります。)

bOutput_Pulse_ForwardTrue、bOutput_Pulse_ForwardFalseのいずれでもない場合: 2つのパルスを使用して制御する方法です: 正転あるいは時計方法の回転のパルス(CW)と、逆転あるいは反時計方法の回転のパルス(CCW)を使用します。

FP0, FP-e: パルスのみ

bOutput_Pulse_ForwardFalse (BOOL)

FP0R, FPS, FP-X: パルス出力方式 = PLS/SIGN 指定されたスピードと方向出力TRUE/FALSEによって、制御が実行されます。(正転FALSE。このモードでは、方向出力信号がFALSEのとき、正転になります。)

bOutput_Pulse_ForwardTrue、bOutput_Pulse_ForwardFalseのいずれでもない場合: 2つのパルスを使用して制御する方法です: 正転あるいは時計方法の回転のパルス(CW)と、逆転あるいは反時計方法の回転のパルス(CCW)を使用します。

FP0, FP-e: パルスのみ

bAccelerationSteps60 (BOOL)

FPS, FP-X: 加減速段数 = 60 (その他は30)

bDutyRatio25 (BOOL)

FPS, FP-Xのデューティ比

方形波のパルス幅と周期の比です。パルス幅が1msでパルス周期が4msのパルス列の場合、デューティ比は0.25 (25%)です。

bFrequencyRange_48Hz_100kHz (BOOL)

FPS、FP-X: 周波数レンジ(初速と目標速度) = 48Hz~100kHz (その他は1.5Hz~9.8kHz)

bFrequencyRange_191Hz_100kHz (BOOL)

FPS、FP-X: 周波数レンジ(初速と目標速度) = 191Hz~100kHz (その他は1.5Hz~9.8kHz)

bPulseWidth80µs (BOOL)

FP0, FP-e: パルス幅 = 80ms

iDutyRatioIn10PercentSteps (INT)

FP0, FP-e: デューティ比

長方形の波形のパルス幅とパルス周期の比。パルス幅が1msでパルス周期が4msのパルス列の場合、デューティ比は0.25 (25%) = 10~90%です(10%単位で指定)。

bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration (BOOL)

動作モード

FP0R:	Type 1 このモードでは、(原点近傍入力より開始された)減速動作が完了している場合のみ、原点入力が有効になります。 (その他はType 0) 原点入力は、原点近傍入力の有無、減速中、減速が完了しているか否かに関わらず有効となります。
FPS, FP-X:	Type 2 このモードでは、(原点近傍入力より開始された)減速動作が完了している場合のみ、原点入力が有効になります。 (その他はType 1) 原点入力は、原点近傍入力の有無、減速中、減速が完了しているか否かに関わらず有効となります。

iHomeInputDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms (INT)

FP0R, FPS, FP-X: 偏差カウンタクリア信号= 0~200 [x0.5ms]

注記

F171_PulseOutput_Homeの場合、命令は内部で使用され、有効範囲は変換なしで0~100です。

bCalculationOnly (BOOL)

FP0R (JOG運転、台形制御): パルス出力実行 = 計算のみ(その他はパルス出力)

bTrapezoidalMaximumTargetSpeed50kHz (BOOL)

FP0R: Type 1 (最大速度(50kHz)までの範囲内で変更することができます。)

その他はType 0 (最初に指定した目標速度の範囲内で変更することができます。)

bExecuteInInterrupt (BOOL)

FP0R (JOG運転、台形制御): 割り込みプログラムで実行(その他はメインプログラムで実行)

bJogWithNoCounting (BOOL)

FP0, FP-e, FPS, FP-X: 計数なし(CWまたはCCWのみ)、目標値なしモード

bContinueAfterDone (BOOL)

動作継続モード: sys_bIsCircularInterpolationOverwritingPossibleを使用