パルス出力命令 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
台形制御 |
l |
l |
l |
l |
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原点復帰 |
l |
l |
l |
l |
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JOG運転 |
l |
l |
l |
l |
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JOG運転(目標値あり) |
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l |
l |
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JOG位置決め |
PulseOutput_Jog_Positioning0_FB |
l |
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l |
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直線補間 |
l |
l |
l |
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円弧補間(中心位置指定) |
l |
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円弧補間(通過位置指定) |
l |
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目標値一致命令 |
FPS |
FP-X |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
| 目標値一致ON | l |
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| 目標値一致OFF | l |
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情報命令 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
|---|---|---|---|---|
システムレジスタ設定の確認 |
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l |
l |
l |
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特殊内部フラグと特殊データレジスタの確認と書き込み |
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l |
l |
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l |
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l |
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l |
l |
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l |
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l |
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l |
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l |
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l |
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制御コードの書き込み と確認(DT90058) |
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l |
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l |
l |
l |
l |
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l |
l |
l |
l |
制御命令 |
FPS |
FPX |
FP0R |
FPe, FP0 |
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|---|---|---|---|---|---|
特殊内部フラグと特殊データレジスタの確認と書き込み |
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l |
l |
l |
l |
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制御コードの書き込み と確認(DT90058) |
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セット |
リセット |
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