PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition

加速禁止領域開始位置読み出し

この命令は、加速禁止領域の開始位置を読み出します。速度が変更されたときに、この位置を越えている場合、加速は行われません。

パラメータ

入力

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X/XH R: 0、1

FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2

FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3

FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

出力

VAR_OUT (DINT): 結果: : 加速禁止領域の開始位置を格納

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		iChannel: INT:=0;
		diForbiddenAreaStartingPosition: DINT:=0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition!,,7,1,32,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diForbiddenAreaStartingPosition,32,2,34,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

diForbiddenAreaStartingPosition := PulseInfo_ReadAccelerationForbiddenAreaStartingPosition(iChannel := iChannel);