PulseControl_DeceleratedStop

減速停止実行

この命令は、iChannelで指定されたチャンネルの減速停止を実行します。加速中に減速停止要求があった場合、目標速度からと同じ傾きで減速します。

パラメータ

入力

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X/XH R: 0、1

FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2

FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3

FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bDeceleratedStop: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

POUボディ

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_DeceleratedStop!,,12,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bDeceleratedStop,6,1,8,3,);
L(1,2,6,2);
L(8,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

if (bDeceleratedStop) then
    PulseControl_DeceleratedStop(iChannel := iChannel);
end_if;