パルス出力チャンネル目標値読み出し
この命令は、iChannelで指定されたパルス出力チャンネルから目標値を読み出します。
入力
パルス出力チャンネル:
FPS: 0、2
FP-X/XH R: 0、1
FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2
FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3
FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5
FP0R: 0、1、2、3
FP0: 0、1
FP-e: 0、1
出力
結果: iChannelで指定されたチャンネルの目標値を格納
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
iChannel: INT:=0;
diTargetValue: DINT:=0;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadTargetValue!,,7,1,20,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,diTargetValue,20,2,22,4,);
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
diTargetValue := PulseInfo_ReadTargetValue(iChannel := iChannel);