PulseControl_JogPositionControl

位置制御開始

この命令は、パルス出力制御コードのビット6をセットおよびリセットし、iChannelで指定されたチャンネルの位置制御を開始します。位置制御のトリガは、JOG運転命令PulseOutput_Jog_Positioning0_FBおよびPulseOutput_Jog_Positioning1_FBで使用します。

パラメータ

入力

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X/XH R: 0、1

FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2

FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3

FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;