PulseOutput_Linear_FB

直線補間

ファンクションブロック内および指定されたDUT内のパラメータの内容に従って、目標位置までの軌跡が直線となるように、2つのチャンネルからパルスを出力します。指定したチャンネルの制御中フラグがFALSEで、実行条件がTRUEのとき、指定したチャンネルからパルスが出力します。

パラメータ

入力

bExecute (BOOL)

実行条件:

エッジトリガ使用
速度の変更が必要な場合、不変

bAbsolute (BOOL)

アブソリュート = TRUE、インクリメンタル = FALSE

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

初速: 合成速度 = 1~50000 (1Hz~50kHz)

diTargetSpeed (DINT)

目標速度: 合成速度 = 1~50000 (1Hz~50kHz)

diAccelerationTime (DINT)

加減速時間(FPS、FP-X): 0ms~32767ms

加速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms~32767ms

diDecelerationTime (DINT)

減速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms~32767ms

diTargetValue_X (DINT)

X軸目標値[パルス]-8388608~8388607

diTargetValue_Y (DINT)

Y軸目標値[パルス]-8388608~8388607

dutChannelConfiguration_X_Yチャンネルコンフィグレーション用にあらかじめ定義されたシステムDUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT補間制御では、チャンネル0と1、または、チャンネル2と3をペアで使用します。0または2を指定してください。(C14Tの場合: 0のみ)

出力

bError (BOOL)

割り付けた入力値が無効のときにTRUE。ファンクションブロックの実行は停止します。

グローバル定数MC_PulseOutput_Library_Basic_bCheckInputsがTRUEにセットされている場合にのみ設定されます。

riInitialAndFinalSpeed_X (REAL)

X軸初速[Hz]

riTargetSpeed_X (REAL)

X軸目標速度[Hz]

riInitialAndFinalSpeed_Y (REAL)

Y軸初速[Hz]

riTargetSpeed_Y (REAL)

Y軸目標速度[Hz]

dutAdditionalOutputsFPS、FP-X: PulseOutput_Linear_AdditionalOutputs_DUT

解説

この非インライン命令は、パルス出力用Tool命令の一部です。内部で使われる命令に関する詳細は、をご参照ください。F175_PulseOutput_Linear

PulseInfo_IsActiveを使用して、選択したチャンネルの制御フラグがFALSEかどうかをチェックします。

例

DUT

DUT構造体はData Unit Typeの略で、複数の異なるデータ型をもつ変数で構成されます。構造体をまず定義し、その後、標準的なデータ型(BOOL、INTなど)と同様にグローバル変数リストやPOUヘッダで使用します。

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		PulseOutput_Linear: PulseOutput_Linear_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		rInitialAndFinalSpeed_X: REAL:=0;
		rTargetSpeed_X: REAL:=0;
		rInitialAndFinalSpeed_Y: REAL:=0;
		rTargetSpeed_Y: REAL:=0;
		AdditionalOutputs_DUT: PulseOutput_Linear_AdditionalOutputs_DUT;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
		@'': @'';
	END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 31 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,31);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 12 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Linear_FB!,PulseOutput_Linear,15,1,33,12,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?ArInitialAndFinalSpeed_X?ArTargetSpeed_X?ArInitialAndFinalSpeed_Y?ArTargetSpeed_Y?AdutAdditionalOutputs);
B(B_VARIN,,bExecute,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,600,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,12000,13,5,15,7,);
B(B_VARIN,,300,13,6,15,8,);
B(B_VARIN,,600,13,7,15,9,);
B(B_VARIN,,1000,13,8,15,10,);
B(B_VARIN,,2000,13,9,15,11,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,bError,33,2,35,4,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_X,33,3,35,5,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_X,33,4,35,6,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_Y,33,5,35,7,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_Y,33,6,35,8,);
B(B_VAROUT,,AdditionalOutputs_DUT,33,7,35,9,);
L(1,0,1,12);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Linear(bExecute := bExecute,
           bAbsolute := bAbsolute,
           diInitialAndFinalSpeed := 600,
           diTargetSpeed := 12000,
           diAccelerationTime := 300,
           diDecelerationTime := 600,
           diTargetValue_X := 150000,
           diTargetValue_Y := 10000,
           dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
           bError => bError,
           diInitialAndFinalSpeed_X => diInitialAndFinalSpeed_X,
           diTargetSpeed_X => diTargetSpeed_X,
           diInitialAndFinalSpeed_Y => diInitialAndFinalSpeed_Y,
           diTargetSpeed_Y => diTargetSpeed_Y,
           dutAdditionalOutputs => AdditionalOutputs_DUT);