PulseOutput_Home_FB

原点復帰

この命令は、ファンクションブロック内および指定したDUT内のパラメータに従って、原点復帰を実行します。指定したチャンネルの制御中フラグがFALSEで、実行条件がTRUEのとき、指定したチャンネルからパルスが出力します。

パラメータ

入力

bExecute (BOOL)

立ち上がりエッジでファンクションブロックを起動

bReverse (BOOL)

動作方向: 正転 = FALSE、逆転 = TRUE

diInitialSpeed、diTargetSpeed (DINT)

初速度/目標速度: PulseOutput_Channel_Configuration_DUTで選択した周波数レンジに従って、以下の値を設定:

FPS, FP-X: 1～9800 (1.5Hz~9.8kHz)

48～100000 (48Hz~100kHz)

191～100000 (191~100kHz)

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1～50000 (1Hz~50kHz)

FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40～5000 (40Hz~5kHz)

diAccelerationTime (DINT)

加減速時間(FPS、FP-X):

30ステップの場合: 30ms~32760ms(30ステップ単位で指定)

60ステップの場合: 60ms~32760ms(60ステップ単位で指定)

加減速時間(FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal): 30ms~32760ms

加速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms~32760ms

diDecelerationTime (DINT)

減速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms~32760ms

diCreepSpeed (DINT)

クリープ速度(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1～50000 (1Hz~50kHz)

dutChannelConfigurationチャンネルコンフィグレーション用にあらかじめ定義されたシステムDUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

出力

bError (BOOL): 割り付けた入力値が無効のときにTRUE。ファンクションブロックの実行は停止します。

解説

この非インライン命令は、パルス出力用Tool命令の一部です。内部で使われる命令に関する詳細は、をご参照ください。

FPS, FP-X: F171_PulseOutput_Home
FP-e, FP0: F168_PulseOutput_Home

PulseInfo_IsActiveを使用して、選択したチャンネルの制御フラグがFALSEかどうかをチェックします。PulseInfo_IsHomeInputTrueを使用して、原点入力がTRUEかどうかをチェックします。

注記

誤動作や演算エラーの防止:

原点入力を使用するときには、必ずシステムレジスタをパルス出力モードに設定してください。
原点入力は、パルスキャッチ入力、割り込み入力、または高速カウンタなどの他の命令によって専有できません。

例

DUT

DUT構造体はData Unit Typeの略で、複数の異なるデータ型をもつ変数で構成されます。構造体をまず定義し、その後、標準的なデータ型(BOOL、INTなど)と同様にグローバル変数リストやPOUヘッダで使用します。

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

POUボディ

	VAR
		PulseOutput_Home: PulseOutput_Home_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bReverse: BOOL:=FALSE;
		bError: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 32 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,4,1,6,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,0,21,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,13,2,15,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,8,21,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignReverse,21,10,23,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,12,21,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,15,4,21,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,13,6,15,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignForward,21,6,23,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,14,15,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.iChannel,21,2,23,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,16,21,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,18,15,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25,21,18,23,20,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,20,21,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60,21,14,23,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,21,22,23,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,13,22,15,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,24,21,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,13,26,15,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Home_bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration,21,26,23,28,);
B(B_F,E_MOVE!,,15,28,21,32,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Home_iDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms,21,30,23,32,);
B(B_VARIN,,5,13,30,15,32,);
L(10,2,10,6);
L(10,10,10,14);
L(10,6,10,10);
L(10,14,10,18);
L(10,18,10,22);
L(10,22,10,26);
L(6,2,10,2);
L(1,2,4,2);
L(10,26,10,30);
L(10,30,15,30);
L(10,26,15,26);
L(10,22,15,22);
L(10,18,15,18);
L(10,6,15,6);
L(10,14,15,14);
L(10,10,15,10);
L(10,2,15,2);
L(1,0,1,32);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 11 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Home_FB!,PulseOutput_Home,15,1,28,11,,?BbExecute?BbReverse?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiCreepSpeed?BdutChannelConfiguration?AbError);
B(B_VARIN,,bExecute,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,bReverse,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,1500,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,12000,13,5,15,7,);
B(B_VARIN,,300,13,6,15,8,);
B(B_VARIN,,600,13,7,15,9,);
B(B_VARIN,,500,13,8,15,10,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_DUT,13,9,15,11,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
L(1,0,1,11);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.Home_bEnableHomeOnlyAfterNearHomeDeceleration := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.Home_iDeviationCounterClearSignalOutputTime_in_0p5ms := 5;
ChannelConfiguration_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Home(bExecute := bExecute,
         bReverse := bReverse,
         diInitialAndFinalSpeed := 1500,
         diTargetSpeed := 12000,
         diAccelerationTime := 300,
         diDecelerationTime := 600,
         diCreepSpeed := 500,
         dutChannelConfiguration := ChannelConfiguration_DUT,
         bError => bError);