PulseControl_NearHome

原点近傍で減速開始

この命令は、パルス出力制御コードのビット4 をTRUEにセットしてから再びFALSEに戻すことで、原点近傍入力時に、iChannelで指定されたチャンネルの減速を開始します。PulseInfo_IsHomeInputTrueを使用して、原点入力がTRUEかどうかをチェックします。

パラメータ

入力

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X/XH R: 0、1

FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2

FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3

FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bSetNearHome: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 2 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_NearHome!,,12,0,24,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,10,2,12,4,);
B(B_CONTACT,,bSetNearHome,5,1,7,3,R);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

if DF(bSetNearHome) then
    PulseControl_NearHome(iChannel := iChannel);
end_if;