PulseInfo_ReadCorrectedFinalSpeed

最終速度補正値読み出し

この命令は、iChannelで指定されたチャンネルの補正最終速度の値を返します。

パラメータ

入力

iChannel (INT)

パルス出力チャンネル:

FPS: 0、2

FP-X/XH R: 0、1

FP-X/XH 16K C14T: 0、1、2

FP-X/XH 32K C30T: 0、1、2、3

FP-X/XH 32K C60T: 0、1、2、3、4、5

FP0R: 0、1、2、3

FP0: 0、1

FP-e: 0、1

出力

VAR_OUT (INT): 結果: : 補正最終速度の値を格納

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		iChannel: INT:=0;
		iCorrectedFinalSpeed: INT:=0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseInfo_ReadCorrectedFinalSpeed!,,8,1,25,4,,?DiChannel?C);
B(B_VARIN,,iChannel,6,2,8,4,);
B(B_VAROUT,,iCorrectedFinalSpeed,25,2,27,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

iCorrectedFinalSpeed:= PulseInfo_ReadCorrectedFinalSpeed(iChannel := iChannel);