PulseOutput_Trapezoidal_FB

台形制御

この命令は、ファンクションブロック内および指定したDUT内のパラメータに従って、台形制御を実行します。指定したチャンネルの制御中フラグがFALSEで、実行条件がTRUEのとき、指定したチャンネルからパルスが出力します。

パラメータ

入力

bExecute (BOOL)

FP-SIGMA、FP-X、FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal: エッジトリガのみ

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 実行条件: エッジトリガ使用。速度の変更が必要な場合、不変

bAbsoluteValueControl (BOOL)

アブソリュート = TRUE、インクリメンタル = FALSE

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

初速: PulseOutput_Channel_Configuration_DUTで選択した周波数レンジに従って、以下の値を設定:

FPS、FP-X: 1~9800 (1.5Hz~9.8kHz)

48~100000 (48Hz~100kHz)

191~100000 (191~100kHz)

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1~50000 (1Hz~50kHz)

FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40~5000 (40Hz~5kHz)

diTargetSpeed (DINT)

目標速度: PulseOutput_Channel_Configuration_DUTで選択した周波数レンジに従って、以下の値を設定:

FPS、FP-X: 1~9800 (1.5Hz~9.8kHz)

48~100000 (48Hz~100kHz)

191~100000 (191~100kHz)

F171_PulseOutput_Trapezoidal: 1~50000 (1Hz~50kHz)

FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal: 40~5000 (40Hz~5kHz)

diAccelerationTime (DINT)

加減速時間(FPS、FP-X):

30ステップの場合: 30ms~32760ms(30ステップ単位で指定)

60ステップの場合: 60ms~32760ms(60ステップ単位で指定)

加減速時間(FP0、F168_PulseOutput_Trapezoidal): 30ms~32760ms

加速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms~32760ms

diDecelerationTime (DINT)

減速時間(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 1ms~32760ms

diTargetValue (DINT)

目標値[パルス]: -2147483648~2147483647

dutChannelConfigurationチャンネルコンフィグレーション用にあらかじめ定義されたシステムDUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

出力

bError (BOOL): 割り付けた入力値が無効のときにTRUE。ファンクションブロックの実行は停止します。

解説

この非インライン命令は、パルス出力用Tool命令の一部です。内部で使われる命令に関する詳細は、をご参照ください。

FPS, FP-X: F171_PulseOutput_Trapezoidal
FP0: F168_PulseOutput_Trapezoidal

PulseInfo_IsActiveを使用して、選択したチャンネルの制御フラグがFALSEかどうかをチェックします。

例

DUT

DUT構造体はData Unit Typeの略で、複数の異なるデータ型をもつ変数で構成されます。構造体をまず定義し、その後、標準的なデータ型(BOOL、INTなど)と同様にグローバル変数リストやPOUヘッダで使用します。

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

POUボディ

	VAR
		PulseOutput_Trapezoidal: PulseOutput_Trapezoidal_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 28 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,5,1,7,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,0,20,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,12,2,14,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,8,20,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,12,10,14,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignReverse,20,10,22,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,12,20,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,14,4,20,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,12,6,14,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_SignForward,20,6,22,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,12,14,14,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.iChannel,20,2,22,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,16,20,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,12,18,14,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25,20,18,22,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60,20,14,22,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,20,22,22,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,12,22,14,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,14,20,20,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,14,24,20,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,12,26,14,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_DUT.Trapezoidal_bTargetSpeedUpToTheMaximum,20,26,22,28,);
L(9,18,14,18);
L(9,14,14,14);
L(9,10,14,10);
L(9,6,14,6);
L(9,2,9,18);
L(9,18,9,22);
L(9,22,14,22);
L(9,22,9,26);
L(9,26,14,26);
L(9,2,14,2);
L(7,2,9,2);
L(1,2,5,2);
L(1,0,1,28);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 11 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Trapezoidal_FB!,PulseOutput_Trapezoidal,14,1,28,11,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue?BdutChannelConfiguration?AbError);
B(B_VARIN,,bExecute,12,2,14,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,600,12,4,14,6,);
B(B_VARIN,,12000,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,300,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,600,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,50000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_DUT,12,9,14,11,);
B(B_VAROUT,,bError,28,2,30,4,);
L(1,0,1,11);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.Trapezoidal_bTargetSpeedUpToTheMaximum := TRUE;
ChannelConfiguration_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Trapezoidal(bExecute := bExecute,
            bAbsolute := bAbsolute,
            diInitialAndFinalSpeed := 600,
            diTargetSpeed := 12000,
            diAccelerationTime := 300,
            diDecelerationTime := 600,
            diTargetValue := 50000,
            dutChannelConfiguration := ChannelConfiguration_DUT,
            bError => bError);