SmoothSignal_REAL

REAL信号の平滑化

この命令は、一次遅れ時間tT1を使用してiINのREAL入力値を平滑化します。

パラメータ

入力

rIn (REAL): 入力信号
tT1 (TIME): 一次ローパスフィルタの時定数

入出力

dutMemory (SmoothSignal_REAL_DUT): インスタンスに依存したデータメモリ構造。ファンクションの内部メモリとして機能します。ファンクションブロックのインスタンス名の場合と同様、初期化したりボディに書き込んだりできない場合があります。

出力

rOut (REAL): 出力信号

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		rIn: REAL:=0.0;
		Memory_DUT: SmoothSignal_REAL_DUT;
		rOut: REAL:=0.0;
END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,SmoothSignal_REAL!,,13,1,24,6,,?DrIn?DtT1?DdutMemory?AdutMemory?ArOut);
B(B_VARIN,,rIn,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,t#2s,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,Memory_DUT,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,rOut,24,2,26,4,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

SmoothSignal_REAL(rIn := rIn,
          tT1 := t#2s,
          dutMemory := Memory_DUT,
          rOut => rOut);