FP_ZONE

入力値へのオフセットの加算

このFP命令は、オフセット値をs3_Inの入力値に加算します。入力値が負の場合、s1_NegBiasで指定したオフセットが加算されます。入力値が正の場合、s2_PosBiasで指定したオフセットが加算されます。結果はdに格納されます。

パラメータ

入力

s1_NegBias (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 負のバイアス値
s2_PosBias (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 正のバイアス値
s3_In (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 入力値

出力

d (INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, LREAL): 結果:

解説

演算結果は、以下のように求められます。

s3_In < 0の場合: d=s3_In +s1_NegBias (負のバイアスを入力値に加算)
s3_In = 0: d= 0
s3_In > 0の場合: d=s3_In +s2_PosBias (正のバイアスを入力値に加算)
1. (1) 出力値d
2. (2) 正のバイアス値s2_PosBias
3. (3) 入力値s3_In
4. (4) 負のバイアス値s1_NegBias

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s1_Min > s2_Maxのとき

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
s1_Min > s2_Maxのとき

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		diChecked_value: DINT:=18;
			(*value to check*)
		diOutput_value: DINT:=0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 20*)
	END_VAR

変数bStartがTRUEにセットされると、このファンクションが実行されます。

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_ZONE!,,13,0,21,6,,?DEN?Ds1_NegBias?Ds2_PosBias?Ds3_In?AENO?Cd);
B(B_CONTACT,,bStart,5,1,7,3,);
B(B_VARIN,,5,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,2,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,diChecked_value,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,diOutput_value,21,2,23,4,);
L(1,2,5,2);
L(7,2,13,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

IF bStart THEN     
    FP_ZONE(s1_NegBias := 5, s2_PosBias := 2, s3_In := diChecked_value, d => diOutput_value);
END_IF;