F173_PulseOutput_PWM_Hz

PWM出力(チャンネル指定付)

この命令は、指定されたDUTの内容に従って、PWM出力を制御します。指定したチャンネルの制御中フラグがFALSEで、実行条件がTRUEのとき、指定したチャンネルからパルスが出力します。

パラメータ

入力

s_dutDataTable (F173_PulseOutput_PWM_Hz_DUT)

データテーブルが格納されているエリアの先頭アドレス

n_iPulseOutputChannel*(10進定数)

パルス出力チャンネル:

FP-XH C30 T/P: 0~3

FP-XH C60 T/P: 0~5

FPS: 0、2

FP-X、FP-XH Relay: 0、1

FP-X、FP-XH 16k Transistor: 0~2

FP0R、FP0H、FP-X、FP-XH 32 Transistor: 0~3

FP-XH 32k Transistor: 0~5

解説

以下のDUTを使用してください。 F173_PulseOutput_PWM_Hz_DUT

下記のパラメータをDUTに設定します:

周波数
デューティ比

方形波のパルス幅と周期の比。パルス幅が1msで、パルス周期が4msのパルス列の場合、デューティー比は0.25または25%となります。

プログラム上のご注意

デューティは、特に最小値または最大値付近では、負荷電圧、負荷電流によって、指定比率と異なる場合があります。
デューティ比は、スキャン毎に変更することができます。
ただし、命令実行中に周波数(定数 K)を変更することはできません。命令起動後に制御コードを変更した場合、デューティの分解能のみに影響し、周波数には影響しません。
命令が実行されているとき、デューティ比が指定可能範囲外の値に変更されると、デューティ比は最大値に補正されます。命令が起動されているときは、演算エラーにはなりません。
命令が実行されているとき、デューティ比が指定可能範囲外の値に変更されると、デューティ比は最大値 100 に補正されます。命令が起動されているときは、演算エラーにはなりません。
命令起動後にデューティを 100% 以上にした場合、指定分解能の最大値で動作します。命令が起動されているときは、演算エラーにはなりません。
通常プログラムと割り込みプログラムの両方に、同じチャンネルについて記述する場合、同時に実行されないようにしてください。
FP0H、FP0R、FP-XH、FP-X: パルス出力命令が実行され、パルスが出力されている間は、対応するチャンネルのパルス出力命令制御中フラグ(例: sys_bIsPulseChannel0Active)がTRUEになります。このフラグがTRUEのときは、他のパルス出力命令を実行することはできません。
FP0H、FP0R、FP-XH、FP-X: 使用するチャンネルに対応するシステムレジスタに「PWM 出力」を指定してください。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。 POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		dutPWM1: F173_PulseOutput_PWM_Hz_DUT:=diFrequency_Hz:=1000,iDuty:=50;
		bRunPWM: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

LDボディ

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bRunPWM,6,1,8,3,);
B(B_F,F173_PulseOutput_PWM_Hz!,,15,0,28,5,,?DEN?Ds_dutDataTable?Hn_iPulseOutputChannel?AENO);
B(B_VARIN,,dutPWM1,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,2,13,3,15,5,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,15,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

If (bRunPWM) Then
    F173_PulseOutput_PWM_Hz(s_dutDataTable := dutPWM1, n_iPulseOutputChannel := 2);
END_IF;