EtherNet/IPユニットの送信バッファへのバイトデータ書き込み
このFP命令は、EtherNet/IPメッセージ用のFP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUTで指定された送信データバッファに、FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FBと交換されたバイトデータを書き込みます。
入力
送信データバッファへ書き込むバイトデータの先頭アドレス
送信データバッファへ書き込むバイト数
フラグは、データが既存のバッファに追加されることを示します。
FALSEが設定されている場合、送信データバッファサイズは0に設定され、データは最初の位置に書き込まれます。
TRUEが設定されている場合、データは送信データバッファの現在の位置から書き込まれ、送信データバッファサイズはnNumberOfBytes分増加します。
入出力
送信データバッファの構造体(DUT)。
インデックス修飾時にエリアを超えたとき
Ethernetのユニットコンフィグレーションで、EtherNet/IP機能を使用しないとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。
インデックス修飾時にエリアを超えたとき
Ethernetのユニットコンフィグレーションで、EtherNet/IP機能を使用しないとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。
POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。
VAR
awMessageData: ARRAY [0..1] OF WORD:=[16#0B0A,16#000C];
bEncodeMessage: BOOL:=FALSE;
bAppendData: BOOL:=FALSE;
dutSendData: FP_ETHERNETIP_DATA_SEND_DUT;
iNumberOfBytes: INT:=3;
END_VAR
変数bEncodeMessageがTRUEにセットされると、命令を実行します。
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 7 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEncodeMessage,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_DATA_SET_BYTES!,,15,0,32,7,,?DEN?DDataStart?DnNumberOfBytes?DbAppendData?DdutSendData?AdutSendData?AENO);
B(B_VARIN,,awMessageData,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,iNumberOfBytes,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,bAppendData,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,dutSendData,13,5,15,7,);
L(1,0,1,7);
L(1,2,5,2);
L(7,2,15,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
if (bEncodeMessage) then
FP_ETHERNETIP_DATA_SET_BYTES(DataStart := awMessageData,
nNumberOfBytes := iNumberOfBytes,
bAppendData := bAppendData,
dutSendData := dutSendData);
end_if;