FP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES

EtherNet/IPユニットの受信バッファからのバイトデータ読み出し

このFP命令は、EtherNet/IPメッセージ用のFP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUTで指定された受信データバッファから、FP_ETHERNETIP_DATA_EXCHANGE_FBと交換されたバイトデータを読み出します。

パラメータ

入力

dutReceiveData (FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT): 受信データバッファの構造体(DUT)。
nNumberOfBytes (WORD, INT, UINT): 受信データバッファから読み出すバイト数

入出力

ByteOffset (WORD, INT, UINT): 受信データバッファ内の現在のバイトオフセット

出力

DataStart (WORD, INT, UINT): 受信データバッファから読み出すバイトデータの先頭アドレス

エラーフラグ

sys_bIsOperationErrorHold (TRUEになり、TRUEを保持)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
Ethernetのユニットコンフィグレーションで、EtherNet/IP機能を使用しないとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。

sys_bIsOperationErrorNonHold (1回のスキャンに対してTRUE)

インデックス修飾時にエリアを超えたとき
Ethernetのユニットコンフィグレーションで、EtherNet/IP機能を使用しないとき
パラメータに指定された値が許容範囲外の場合。

例

POUヘッダ

POUヘッダには、このプログラムで使用するすべての入力変数と出力変数を宣言します。POUヘッダは全プログラム言語で使用できます。

	VAR
		awMessageData: ARRAY [0..1] OF WORD:=[2(16#0)];
		dutReceiveData: FP_ETHERNETIP_DATA_RECEIVE_DUT;
		iNumberOfBytes: INT:=3;
		iCurrentByteOffset: INT:=0;
		bDecodeMessage: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

LDボディ

変数bDecodeMessageがTRUEにセットされると、命令を実行します。

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 9 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bDecodeMessage,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES!,,17,0,34,6,,?DEN?DdutReceiveData?DnNumberOfBytes?DByteOffset?AByteOffset?AENO?CDataStart);
B(B_VARIN,,dutReceiveData,15,2,17,4,);
B(B_VAROUT,,awMessageData,34,2,36,4,);
B(B_VARIN,,iNumberOfBytes,15,3,17,5,);
B(B_VARIN,,iCurrentByteOffset,15,4,17,6,);
L(1,0,1,9);
L(1,2,5,2);
L(7,2,17,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

STボディ

if (bDecodeMessage) then
    FP_ETHERNETIP_DATA_GET_BYTES(dutReceiveData := dutReceiveData,
                                  nNumberOfBytes := iNumberOfBytes,
                                  ByteOffset := iCurrentByteOffset,
                                  DataStart => awMessageData);
end_if;