다음 설명에서는 POU 본문을 설계하는 방법, 즉 프로그램 쓰는 방법을 보여줍니다. 사다리 다이어그램(LD), 구조화된 문자(ST), 펑션 블록 다이어그램(FBD), 명령 목록(IL) 및 순차 기능 차트(SFC) 언어 중 하나로 프로그램을 작성할 수 있습니다.