ACOS

아크코사인

ACOS은 입력 변수의 아크코사인을 계산하고 각도 데이터(라디안)를 출력 변수에 씁니다. 이 펑션은 0,0 ∼ p 범위의 값을 반환합니다.

파라미터

입력

정의되지 않은 입력 (REAL, LREAL): -1과 +1 사이의 입력값

출력

정의되지 않은 출력 (REAL, LREAL): 입력으로 출력: 입력값(라디안)의 아크코사인

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 입력 변수에 REAL, LREAL 데이터 형식이 없거나 입력 변수가 ³-1,0과 £1,0이 아닌 경우
sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환): 입력 변수에 REAL, LREAL 데이터 형식이 없거나 입력 변수가 ³-1,0과 £1,0이 아닌 경우
sys_bIsEqual(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 출력 변수가 0인 경우
sys_bIsCarry(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 처리 결과가 출력 변수보다 큰 경우

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: REAL:=0.5;
		output_value: REAL:=0.0;
			(*result after a 0->1 leading
edge from start: 1.047198
corresponds to 60° (PI/3)*)
	END_VAR

이 예에서는 변수를 사용합니다. 또한 입력 변수에 정수를 사용할 수 있습니다.

LD 본문

input_value의 아크코사인을 계산하여 output_value에 씁니다.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,ACOS!,Instance,9,2,14,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,14,2,16,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

output_value:=ACOS(input_value);

IL 본문

LD	input_value
ACOS
ST	output_value