COS

코사인

COS은 입력 변수의 코사인을 계산하고 그 결과를 출력 변수에 씁니다. 각도 데이터는 라디안으로 지정되어야 합니다(값 < 52707176).

파라미터

입력

정의되지 않은 입력 (REAL, LREAL): 입력값, 각도 데이터(라디안)

출력

정의되지 않은 출력 (REAL, LREAL): 입력으로 출력: 입력값의 코사인

주석

입력 변수에 지정된 각도 데이터가 증가하면 계산의 정확도가 감소합니다. 따라서 각도 데이터는 ³-2p ∼ £2p 범위의 라디안으로 입력하는 것이 좋습니다.

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold (TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 입력 변수에 REAL 데이터 형식이 없거나 입력 변수가 ³ 52707176인 경우
sys_bIsOperationErrorNonHold (스캔 1회에 대해 TRUE로 전환): 입력 변수에 REAL 데이터 형식이 없거나 입력 변수가 ³ 52707176인 경우
sys_bIsEqual (TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨): 출력 변수가 0인 경우
sys_bIsCarry (스캔 1회에 대해 TRUE로 전환): 처리 결과가 출력 변수보다 큰 경우

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		input_value: REAL:=0.0;
			(*angle data radians*)
		output_value: REAL:=0.0;
			(*cosine*)
	END_VAR

이 예에서는 변수를 사용합니다. 또한 입력 변수에 정수를 사용할 수 있습니다.

LD 본문

input_value의 코사인을 계산하여 output_value에 씁니다.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,COS!,Instance,7,2,12,4,,?D?C);
B(B_VARIN,,input_value,5,2,7,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,12,2,14,4,);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

output_value:=COS(input_value);

COS

파라미터

주석

에러 플래그

예

POU 헤더

LD 본문

ST 본문

IL 본문