F301_BCOS

BCD 형식 코사인 연산

이 펑션은 BCD 코드 각도 데이터의 코사인(입력 s)을 계산하고 그 결과(출력 d)를 세 개 요소가 있는 어레이에 BCD 값으로 저장합니다.

파라미터

입력

s (WORD): 각도 데이터가 저장되는 16비트 영역

출력

d ARRAY [0..2] of (WORD): 워드 3개에 저장된 결과

주석

입력 s의 BCD 값은 1° 단계의 0° ∼ 360°(16#0 ∼ 16#360) 영역에 존재합니다. 이 경우 출력 d는 -1,0000 ∼ 1,0000 범위 내에서 결과를 생성할 수 있습니다. 결과는 다음을 반환합니다.

ARRAY[0]: 선행 부호(입력이 +인 경우는 0, 입력이 -인 경우는 1)
ARRAY[1]: 소수점 앞 정수(0 또는 1)
ARRAY[2]: 4개 유효 숫자가 BCD 값인 소수점 뒤 수(16#0000 ∼16#9999).

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

s가 BCD 값이 아닌 경우
s가 0°와 360° 사이가 아닌 경우.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

s가 BCD 값이 아닌 경우
s가 0°와 360° 사이가 아닌 경우.

sys_bIsEqual(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

결과가 0인 경우.

sys_bIsCarry(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

결과가 더 큰 경우.

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		start: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: WORD:=16#60;
			(*corresponds to 60Â°*)
		output_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*result after a 0->1 leading
edge from start:
[0,1,7321]*)
	END_VAR

이 예에서는 입력 변수 input_value가 선언됩니다. 그러나 펑션의 입력 접점에 직접 상수(예: 45°의 경우 16#45)를 쓸 수 있습니다.

LD 본문

본문에서 변수 input_value에 값 16#45°가 할당됩니다. 변수 start가 TRUE로 설정되면 펑션이 실행됩니다. 출력 d의 결과는 output_value[0] = 0, output_value[1] = 0, output_value[2] = 7071입니다.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,16#45,8,0,10,2,);
B(B_VAROUT,,input_value,10,0,12,2,);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,18,2,20,4,);
B(B_F,F301_BCOS,,9,0,18,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_COMMENT,,output_value[0] = 1ø^if input_valueø^between 91° and 269°,26,0,38,3,);
B(B_COMMENT,,output_value[1] = 1ø^if input_valueø^0° or 180°,26,3,38,6,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

input_value:=16#45;
IF start THEN         
    F301_BCOS( input_value, output_value );
END_IF;