F304_BACOS

BCD 형식 아크코사인 연산

이 펑션은 입력 s에서 입력된 BCD 값의 아크코사인을 세 개 요소가 있는 ARRAY로 계산합니다. 결과는 출력 BCD에서 0° ∼ 360°(16#0 ∼ 16#360) 범위의 d 각도 데이터로 반환됩니다.

파라미터

입력

s ARRAY [0..2] of (WORD): 각도 데이터가 워드 3개에 저장되는 영역

출력

d (WORD): 결과

주석

입력 s의 BCD 값은 -1,0000 ∼ 1,0000 영역에 존재합니다. 이 값은 다음과 같이 입력됩니다.

ARRAY[0]: 선행 부호(입력이 +인 경우는 0, 입력이 -인 경우는 1)
ARRAY[1]: 소수점 앞 정수(0 또는 1)
ARRAY[2]: 4개 유효 숫자가 BCD 값인 소수점 뒤 수(16#0000 ∼16#9999).

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

s가 BCD 값이 아닌 경우
s가 -1,0000과 1,0000 사이가 아닌 경우.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

s가 BCD 값이 아닌 경우
s가 -1,0000과 1,0000 사이가 아닌 경우.

sys_bIsEqual(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

결과가 0인 경우.

sys_bIsCarry(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

결과가 더 큰 경우.

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR
	VAR
		output: BOOL:=FALSE;
			(*activates the function*)
		input_value: ARRAY [0..2] OF WORD:=[3(0)];
			(*number between -9999.9999 and 9999.9999
input_value[0] = +/- sign
input_value[1] = pre-decimal point values
input_value[2] = post-decimal point values*)
		output_value: WORD:=0;
			(*BCD value between
16#0 and 16#360 (0° and 360°)
result: here 16#20*)
	END_VAR

LD 본문

변수 start가 TRUE로 설정되면 펑션이 실행됩니다.

ARRAY의 첫 번째 요소에서 input_value는 0(더하기 부호)입니다. 0은 두 번째 요소의 정수를 나타내고 소수점 뒤 값은 8660입니다. 이 펑션은 output_value를 16#30 (30°)로 계산합니다.

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,output,7,1,9,3,);
B(B_VARIN,,input_value,7,2,9,4,);
B(B_VAROUT,,output_value,18,2,20,4,);
B(B_F,F304_BACOS,,9,0,18,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF start THEN         
    F304_BACOS(input_value, output_value);
END_IF;