FP_MODBUS_MASTER

사용 가능한 펑션 코드(프로그래밍 예 포함)

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

이 명령을 사용하여 마스터에서 슬레이브로 데이터를 쓰거나 사용되는 포트의 시스템 레지스터에 정의된 대로 Modbus RTU 프로토콜을 사용하는 통신 포트를 통해 슬레이브에서 데이터를 읽습니다. 마스터와 슬레이브에 동일한 프로토콜을 설정해야 합니다.

파라미터

입력

Port (WORD, INT, UINT)

PLC 기종에 따라 통신 포트를 지정합니다.

• COM 포트(예: SYS_COM0_PORT)

• 이더넷 포트(예: SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1)

• MCU/SCU(예: COM01의 16#xx01 (xx = 슬롯 번호))

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

슬레이브의 스테이션 번호 (0–255)

SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx가 Port 입력에 적용된 경우, 1로 설정

FunctionCode* (WORD, INT, UINT)

SYS_MODBUS_01_READ_COIL

SYS_MODBUS_02_READ_INPUT

SYS_MODBUS_03_READ_HOLDING_REGISTER

SYS_MODBUS_04_READ_INPUT_REGISTERS

SYS_MODBUS_05_FORCE_COIL

SYS_MODBUS_06_PRESET_REGISTER

SYS_MODBUS_15_FORCE_COILS

SYS_MODBUS_16_PRESET_REGISTERS

StartRegister (WORD, INT, UINT)

시작 어드레스(0–65535) 어드레스 유형은 FunctionCode*에서 지정한 명령에 따라 다릅니다.

NumberOfRegisters* (WORD, INT, UINT)

전송 비트 수 또는 워드 수입니다.

• 펑션 코드 01, 02의 경우 1–2040

• 펑션 코드 15의 경우 2–2040

• 펑션 코드 03, 04의 경우 1–127

• 펑션 코드 16의 경우 2–127

MasterData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

슬레이브에 쓸 데이터에 대한 마스터의 소스 어드레스.

출력

Result (WORD, INT, UINT)

• FP7에만 해당:

  • 0: 정상 완료

  • 1: 통신 포트는 마스터 통신에 사용됨

  • 2: 통신 포트는 슬레이브 통신에 사용됨

  • 3: 동시에 사용할 수 있는 마스터 통신 명령의 수를 초과함

  • 4: 전송 타임아웃

  • 5: 응답 수신 타임아웃

  • 6: 데이터 에러 발생

• 그 외 PLC의 경우: 0으로 설정

파트서 스테이션 사양

소스 데이터 영역의 시작 어드레스 지정

수신된 데이터 양 지정

SCU를 사용한 샘플 프로그램

• CPU 유닛의 COM1 포트에서 명령을 전송하고 외부 장치(스테이션 번호 1)의 DT400–DT401 데이터 영역에서 데이터를 읽고, PLC의 데이터 레지스터 DT100–DT101에 데이터를 기록합니다.

• 마스터 통신 삭제-전송 플래그가 TRUE (XC)인지 확인하고, 동일한 포트(YC)에서 전송이 진행 중이지 않은 것을 확인하고 전송 명령을 실행합니다.

• RECV 명령을 실행하려면 파트너 스테이션 번호(U1), 시작 어드레스(DT400), 데이터 양(U2), 및 PLC의 시작 어드레스를 지정하여 데이터(DT100)를 저장합니다.

프로그래밍 시 사전 주의사항

• 마스터 통신은 MEWTOCOL 또는 MODBUS가 선택된 경우에만 활성화됩니다. 마스터 통신 삭제-전송 플래그(XC–XE)가 해당 채널에 대해 TRUE인지 확인하고 SEND/RECV 명령을 실행합니다.

• 마스터 통신이 진행 중인 통신 포트에 대해 다른 SEND/RECV 명령을 실행할 수 없습니다. 마스터 통신 전송 플래그(YC–YE)가 FALSE인지 확인하고 명령을 실행합니다.

• 슬레이브 통신이 진행 중인 포트에 대해서는 SEND/RECV 명령을 실행할 수 없습니다.

• 응답이 없으면 CPU 구성에 설정된 타임아웃 시간 동안 마스터 통신 전송 플래그(YC–YE)가 TRUE로 유지됩니다.

• 서로 다른 COM 포트에 대해 최대 16개의 SEND/RECV 명령을 동시에 실행할 수 있습니다.

I/O 할당

이더넷을 사용한 샘플 프로그램

• CPU 유닛의 LAN 포트에서 명령을 전송하고 외부 장치의 데이터 영역 DT400–DT401 에서 데이터를 읽고, PLC의 데이터 레지스터DT100–DT101에 데이터를 기록합니다.

• 연결 1의 마스터 통신 삭제-전송 플래그가 TRUE(X90)인지 확인하고 동일한 포트(Y90)에서 전송이 진행 중이지 않은 경우 전송 명령을 실행합니다.

• RECV 명령을 실행하려면 파트너 스테이션 번호(U1), 시작 어드레스(DT400), 데이터 양(U2), 및 PLC의 시작 어드레스를 지정하여 데이터(DT100)를 저장합니다.

프로그래밍 시 사전 주의사항

• 마스터 통신은 MEWTOCOL 또는 MODBUS가 선택된 경우에만 활성화됩니다. 해당 연결에 대해 마스터 통신 삭제-전송 플래그(X90–X9F)가 TRUE인지 확인하고 SEND/RECV 명령을 실행합니다.

• 마스터 통신이 진행 중인 연결에는 다른 SEND/RECV 명령을 실행할 수 없습니다. 마스터 통신 전송 플래그(Y90–Y9F)가 FALSE인지 확인한 후 명령을 실행합니다.

• 슬레이브 통신이 진행 중인 연결에는 SEND/RECV 명령을 실행할 수 없습니다.

• 다른 포트에 대해 최대 16개의 SEND/RECV 명령을 동시에 실행할 수 있습니다.

• FP7의 LAN 포트간 통신인 경우 파트너 스테이션 번호로 "U1"을 지정합니다. 대상은 IP 어드레스에 의해 결정됩니다.

시간 차트

1.  (1) 마스터 통신 삭제-전송 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunication
2.  (2) 마스터 통신 삭제-전송 플래그가 TRUE인지 확인하고 마스터 통신 전송 플래그가 FALSE인지 확인합니다.
3.  (3) 마스터 통신 전송 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1MasterCommunicationActive

   전송 중: 마스터 통신 전송 플래그가 TRUE입니다.

   전송 완료: 마스터 통신 전송 플래그가 FALSE입니다.

4.  (4) 이 명령을 실행합니다.
5.  (5) 마스터 통신 전송 완료 플래그, 예: sys_bIsEthernetUserConnection1CommunicationError

   정상 완료: FALSE

   비정상적인 완료: TRUE

6.  (6) 데이터를 전송합니다.
7.  (7) 응답 수신 처리가 실행됩니다.

I/O 할당

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

• 슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
• 통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
• 선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

• 슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
• 통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
• 선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.