F145_WRITE_DATA

슬레이브에 데이터 쓰기

사용되는 포트의 시스템 레지스터에 정의된 대로 MEWTOCOL-COM 또는 Modbus RTU 명령을 사용하여 통신 포트를 통해 마스터에서 슬레이브로 데이터를 쓰려고 할 때 이 명령을 사용합니다.마스터와 슬레이브에 동일한 프로토콜을 설정해야 합니다.마스터와 슬레이브의 메모리 영역은 일치해야 합니다. 마스터의 유저 영역에서 슬레이브 데이터를 사용할 수 없으면 F145_WRITE_DATA_TYPE_OFFS 또는 F145F146_MODBUS_MASTER를 사용합니다.

Modbus 프로토콜을 사용한 데이터 전송을 위해서 컴파일러는 Modbus 참조 번호를 기준으로 Modbus 커맨드를 생성합니다.

파라미터

입력

Port (WORD, INT, UINT)

PLC 기종에 따라 통신 포트를 지정합니다.

COM 포트(예: SYS_COM0_PORT)
이더넷 포트(예: SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1)
MCU/SCU(예: COM01의 16#xx01 (xx = 슬롯 번호))

SlaveAddress (WORD, INT, UINT)

슬레이브의 스테이션 번호(MEWTOCOL: 0–99, MODBUS: 0–255, 0: 브로드캐스팅)

SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx가 Port 입력에 적용된 경우, 1로 설정

MasterData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

슬레이브에 쓸 데이터에 대한 마스터의 소스 어드레스.

출력

SlaveData (BOOL, INT, UINT, WORD, DINT, UDINT, DWORD, REAL, DATE, TOD, DT, STRING)

데이터가 기록된 슬레이브의 대상 클래스입니다.
MasterData와 SlaveData는 동일한 데이터 형식이어야 합니다.
마스터에서 슬레이브로 외부 데이터 액세스를 설정하려면 글로벌 변수 리스트에서 고정 유저 어드레스(슬레이브 데이터와 동일한 어드레스)를 할당해야 합니다.

주석

이 F 명령을 사용하는 대신 다음과 같은 가장 유연한 명령을 사용할 것을 권장합니다: FP_WRITE_TO_SLAVE_AREA_OFFS.
어느 명령도 활성되지 않으면 F145 또는 F146 명령만 실행될 수 있습니다. 프로그램에서 "F145/F146 not active" 플래그를 평가하여 명령 상태를 확인합니다.
F145 명령은 슬레이브에 보낸 해당 데이터만 요청합니다. 실제 처리는 스캔 종료 시 실행됩니다.
"F145/F146 error" 플래그를 평가하여 전송이 정상적으로 완료되었는지 또는 오류가 발생했는지 확인합니다.
브로드캐스팅 시(SlaveAddress가 0으로 설정) 최대 스캔 타임이 경과된 후에만 전송이 실행되는지 확인합니다.
대상 어드레스가 특수 내부 플래그(R9000에서), 특수 데이터 등록(DT9000/DT90000에서) 또는 파일 레지스터 FL이면 F145 또는 F146 명령을 실행할 수 없습니다.

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

슬레이브 또는 마스터 데이터가 사용 가능한 어드레스 범위를 초과합니다.
통신 모드가 MEWTOCOL-COM 마스터/슬레이브 또는 Modbus RTU 마스터/슬레이브로 설정되지 않았습니다.
선택한 COM 포트에 설치되지 않은 통신 카세트가 필요합니다.

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bBool1: BOOL:=FALSE;
		bRead1: BOOL:=FALSE;
		bWrite1: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR_EXTERNAL
		Slave2_g_bY38: BOOL:=FALSE;
	END_VAR

POU 본문

시스템 변수 sys_bPulse1s가 bBool1에 복사됩니다. bWrite1 및 sys_bIsComPort1F145F146NotActive가 TRUE로 설정되면 bBool1은 슬레이브 2의 출력 Y38에 작성됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 3 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bPulse1s,3,1,5,3,);
B(B_COIL,,bBool1,24,1,26,3,);
L(5,2,24,2);
L(1,2,3,2);
L(1,0,1,3);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,sys_bIsComPort1F145F146NotActive,8,1,10,3,);
B(B_CONTACT,,bWrite1,18,1,20,3,);
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,21,2,23,4,);
B(B_VARIN,,2,21,3,23,5,);
B(B_VARIN,,bBool1,21,4,23,6,);
B(B_F,F145_WRITE_DATA!,Instance,23,0,33,6,,?DEN?DPort?DSlaveAddress?DMasterData?AENO?CSlaveData);
B(B_VAROUT,,Slave2_g_bY38,33,2,35,4,);
B(B_COIL,,bWrite1,36,1,38,3,E);
B(B_COIL,,bRead1,42,1,44,3,S);
L(1,2,8,2);
L(10,2,18,2);
L(20,2,23,2);
L(33,2,36,2);
L(38,2,42,2);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

bBool1 := sys_bPulse1s;
if (bWrite1 and sys_bIsComPort1F145F146NotActive) then
    F145_WRITE_DATA(Port := SYS_COM1_PORT, 
                    SlaveAddress := 2, 
                    MasterData := bBool1, 
                    SlaveData => Slave2_g_bY38);    
    bRead1 := true;
    bWrite1 := false;
end_if;