유형 및 오프셋을 사용하여 슬레이브로부터 데이터 읽기
이 명령을 사용하여 사용한 포트의 시스템 레지스터에서 정의한 대로 MEWTOCOL-COM 또는 Modbus RTU 프로토콜을 사용하여 통신 포트를 통해 슬레이브에서 데이터를 요청합니다. Modbus 프로토콜을 사용한 데이터 전송을 위해서 컴파일러는 Modbus 참조 번호를 기준으로 Modbus 커맨드를 생성합니다.
입력
PLC 기종에 따라 통신 포트를 지정합니다.
COM 포트(예: SYS_COM0_PORT)
이더넷 포트(예: SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_1)
MCU/SCU(예: COM01의 16#xx01 (xx = 슬롯 번호))
슬레이브의 스테이션 번호 (MEWTOCOL: 1-99, MODBUS 1–255), 브로드캐스팅: 0)
SYS_ETHERNET_USER_CONNECTION_xx가 Port 입력에 적용된 경우, 1로 설정
슬레이브의 대상 어드레스 형식. 0의 오프셋을 지정합니다(예: DT0 또는 WL0).
데이터를 읽는 슬레이브의 시작 어드레스에 대한 오프셋입니다. 어드레스 형식이 SlaveWordAddressType에 의해 정의됩니다.
전송할 워드(비트) 수.
또는:
워드 수
Modbus RTU의 경우: 16#001–16#07F
MEWTOCOL-COM의 경우: 16#001–16#1FD 또는 16#001–16#1B(FP0, FP-e)
또는:
비트 전송용 제어 워드: 마스터에서 "to bit"인 T가 있고 슬레이브에서 "from bit"인 F가 있는 16#8T0F입니다(FP7에 적용 불가).
출력
요청한 데이터가 기록되는 마스터 유닛의 워드 영역 또는 레지스터
F 명령을 사용하는 대신 해당 FP7 명령을 사용하는 것이 좋습니다.FP_READ_FROM_SLAVE_AREA_OFFS.
어느 명령도 활성되지 않으면 F145 또는 F146 명령만 실행될 수 있습니다. 프로그램에서 "F145/F146 not active" 플래그를 평가하여 명령 상태를 확인합니다.
"F145/F146 error" 플래그를 평가하여 전송이 정상적으로 완료되었는지 또는 오류가 발생했는지 확인합니다.
대상 어드레스가 특수 내부 플래그(R9000에서), 특수 데이터 등록(DT9000/DT90000에서) 또는 파일 레지스터 FL이면 F145 또는 F146 명령을 실행할 수 없습니다.
SlaveWordAddressType인 경우: 오프셋 ¹ 0
SlaveWordAddressType인 경우: 오프셋 ¹ 0
이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.
VAR
bBool2: BOOL:=FALSE;
bRead1: BOOL:=FALSE;
bWrite2: BOOL:=FALSE;
Bool16_OverlappingDut_1: BOOL16_OVERLAPPING_DUT;
END_VAR
bRead1 및 sys_bIsComPort1F145F146NotActive가 TRUE로 설정되면 슬레이브 2의 출력 Y38이 읽혀지고 Bool16_OverlappingDut_1.w0의 비트 1에 작성됩니다. 이 비트는 Bool16_OverlappingDut_1.b1에서 액세스되고 bBool2에 복사될 수 있습니다.
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
ACTIVE_NETWORK := 0 ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 8 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bRead1,3,1,5,3,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsComPort1F145F146NotActive,12,1,14,3,);
B(B_COIL,,bWrite2,45,1,47,3,S);
B(B_VARIN,,2,22,3,24,5,);
B(B_VARIN,,WY0,22,4,24,6,);
B(B_VARIN,,3,22,5,24,7,);
B(B_VARIN,,SYS_COM1_PORT,22,2,24,4,);
B(B_COIL,,bRead1,41,1,43,3,E);
B(B_F,F146_READ_DATA_TYPE_OFFS!,Instance,24,0,39,8,,?DEN?DPort?DSlaveAddress?DSlaveWordAddressType?DSlaveWordAddressOffs?DNumberOfWords_BitsInWords?AENO?CMasterWordData);
B(B_VARIN,,16#8108,22,6,24,8,);
B(B_VAROUT,,Bool16_OverlappingDut_1.w0,39,2,41,4,);
L(1,2,3,2);
L(5,2,12,2);
L(43,2,45,2);
L(14,2,24,2);
L(39,2,41,2);
L(1,0,1,8);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,Bool16_OverlappingDut_1.b1,8,1,10,3,);
B(B_COIL,,bBool2,20,1,22,3,);
L(10,2,20,2);
L(1,2,8,2);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
if (bRead1 and sys_bIsComPort1F145F146NotActive) then
F146_READ_DATA_TYPE_OFFS(Port := SYS_COM1_PORT,
SlaveAddress := 2,
SlaveWordAddressType := WY0,
SlaveWordAddressOffs := 3,
NumberOfWords_BitsInWords := 16#8108,
MasterWordData => Bool16_OverlappingDut_1.w0);
end_if;
bBool2 := Bool16_OverlappingDut_1.b1;