FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN

정상적인 순환 통신이 있는 모든 노드 찾기

이 FP 명령은 노드 번호 테이블을 읽어 순환 통신이 정상적으로 실행되는 모든 노드를 찾고 FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT 유형의 출력 변수에 값을 저장합니다.

파라미터

출력

d_dutStateTable(FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT)

데이터가 기록되는 대상

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)
  • 판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우

  • 명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)
  • 판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우

  • 명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodes_NormalNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

POU 본문

변수 bEnableTRUE로 설정되면 함수가 실행됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,dutNodes_NormalNodeTable,28,2,30,4,);
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN!,,8,0,28,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN(d_dutStateTable => dutNodes_NormalNodeTable);
END_IF;

최종 수정일: 2022-04-04이 페이지에 대한 피드백Panasonic 직통 전화