FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE

RUN/IDLE 비트에서 순환 통신 상태 점검

이 FP 명령은 RUN/IDLE 노드 번호 테이블에서 등록된 각 노드의 비트를 읽어 순환 통신의 상태를 점검하고 FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT 유형의 출력 변수에 값을 저장합니다.

파라미터

출력

d_dutStateTable(FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT): 데이터가 기록되는 대상

주석

연결이 등록된 FP7의 노드 번호에 해당하는 비트. 다음 두 조건이 충족되면 TRUE로 바뀌고, 다른 조건에서는 FALSE로 바뀝니다.

대상 노드(FP7)와의 통신이 정상적으로 이루어집니다.
대상 노드(FP7)가 [RUN 모드]일 때 FP7을 제외한 모든 노드와의 통신이 정상적으로 실행됩니다.

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우
명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우
명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		dutNodes_RunIdleNodeTable: FP_ETHERNETIP_STATE_TABLE_DUT;
	END_VAR

POU 본문

변수 bEnable이 TRUE로 설정되면 함수가 실행됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 4 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VAROUT,,dutNodes_RunIdleNodeTable,30,2,32,4,);
B(B_CONTACT,,bEnable,4,1,6,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE!,,8,0,30,4,,?DEN?AENO?Cd_dutStateTable);
L(1,2,4,2);
L(6,2,8,2);
L(1,0,1,4);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATE_TABLE_RUN_IDLE(d_dutStateTable => dutNodes_RunIdleNodeTable);
END_IF;