FP_ETHERNETIP_GET_STATUS

노드 상태 읽기

이 FP 명령은 s_NodeNumber에서 지정한 노드의 상태를 읽고 FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT 형식의 출력 변수에 값을 저장합니다.

파라미터

입력

s_NodeNumber (WORD, INT, UINT): 노드 번호

출력

d1_dutNodeStatus(FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT): 데이터가 기록되는 대상

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우
명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

판독 영역이 허용 범위를 벗어난 경우
명령을 인터럽트 프로그램에서 실행한 경우.

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bEnable: BOOL:=FALSE;
		iNodeNumber: INT:=0;
		dutNodeStatus: FP_ETHERNETIP_NODE_STATUS_DUT;
	END_VAR

POU 본문

변수 sys_bIsEtherNetIPReady와 bEnable이 TRUE로 설정되면 기능이 실행됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 8 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bEnable,12,1,14,3,);
B(B_VARIN,,iNodeNumber,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,dutNodeStatus,30,4,32,6,);
B(B_CONTACT,,sys_bIsEtherNetIPReady,5,1,7,3,);
B(B_F,FP_ETHERNETIP_GET_STATUS!,,14,2,30,6,,?DEN?Ds_NodeNumber?AENO?Cd1_dutNodeStatus);
L(1,2,5,2);
L(7,2,12,2);
L(14,2,14,4);
L(1,0,1,8);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF (sys_bIsEtherNetIPReady) AND (bEnable) then
    FP_ETHERNETIP_GET_STATUS(s_NodeNumber := iNodeNumber, d1_dutNodeStatus => dutNodeStatus);
END_IF;