F381_Positioning_Jog

JOG 동작 시작

이 명령은 위치결정 메모리(축 설정 영역)에서 지정된 파라미터에 따라 JOG 동작을 시작합니다. 실행 조건이 유효하면 JOG 작동이 계속 진행됩니다.

입력

s1_Channel (WORD, INT, UINT)

채널 번호

Configurator PMX: SYS_PMX_CHANNEL_0–SYS_PMX_CHANNEL_3

Configurator PM7: SYS_PM7_AXIS_1–SYS_PM7_AXIS_8

s3_DirectionReverse (WORD, INT, UINT)

방향:

0: 정방향
1: 역방향

주석

오퍼랜드 값이 범위를 벗어나면 연산 에러가 발생합니다.
시스템 정지, 비장정지, 제한 정지 및 감속 정지 조건이 충족되면 정지 작동이 우선 적용됩니다.
지정된 채널의 시스템 레지스터가 [펄스 출력[테이블 작업]] 이외이면 연산 오류가 발생합니다.
위치결정 메모리(축 설정 영역)의 값이 비정상이면 자가 진단 에러(위치 동작 에러)가 발생합니다.
정방향 회전과 역방향 회전을 전환하려면 JOG 동작을 중지해야 합니다.
속도 변경의 경우, 변경 후 목표 속도 값이 범위를 벗어나면 속도 변경은 실행되지 않고 동작이 계속 실행됩니다.
사용자 프로그램으로 위치결정 파라미터 영역을 다시 쓰면 목표 속도가 변경될 수 있습니다. 속도가 정속이 되면 변경이 실행됩니다.

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
파라미터에 지정된 값이 허용 범위를 벗어난 경우.
[펄스 출력[테이블 작업]]이 시스템 레지스터에 설정되지 않은 경우

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
파라미터에 지정된 값이 허용 범위를 벗어난 경우.
[펄스 출력[테이블 작업]]이 시스템 레지스터에 설정되지 않은 경우

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bExecuteJog: BOOL:=FALSE;
		iChannel0: INT:=0;
	END_VAR

POU 본문

변수 bExecuteJog가 TRUE로 설정되면 함수가 실행됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,F381_Positioning_Jog!,,11,1,23,6,,?DEN?Ds1_Channel?Ds3_DirectionReverse?AENO);
B(B_CONTACT,,bExecuteJog,4,2,6,4,);
B(B_VARIN,,iChannel0,9,3,11,5,);
B(B_VARIN,,0,9,4,11,6,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,11,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF (bExecuteJog) then
    F381_Positioning_Jog(s1_Channel := iChannel0, s3_DirectionReverse := 0);
END_IF;