FP_POS_UNIT_GET_ERROR

유닛결정 유닛의 오류 또는 경고 가져오기

이 FP 명령은 트리거 EN이 TRUE일 경우, 위치결정 유닛의 버퍼 1에서 s1_Slot에서 지정한 슬롯과 s2_Axis에서 지정한 축의 오류 및 경고 코드를 읽습니다. 에러 코드는 d1_Error에 저장되고 경고 코드는 d2_Warning에 저장됩니다.

파라미터

입력

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

슬롯 번호

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

축 번호

값: 1–4, 8(가상 축)

출력

d1_Error (WORD, INT, UINT): 에러 코드
d2_Warning (WORD, INT, UINT): 경고 코드

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우
d1_Error 또는 d2_Warning이 범위를 벗어난 경우

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우
d1_Error 또는 d2_Warning이 범위를 벗어난 경우

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

ST 본문

IF g_dutPositioningInputs.b60_ErrorAxis1 OR g_dutPositioningInputs.b68_WarningAxis1 then
    FP_POS_UNIT_GET_ERROR(s1_Slot := g_iPositioningUnitSlotNumber,
                          s2_Axis := g_iPositioningUnitAxisNumber,
                          d1_Error => wErrorCodeAxis1,
                          d2_Warning => wWarningCodeAxis1);
END_IF;