FP_POS_UNIT_GET_STATUS

위치결정 유닛의 축 상태 가져오기

이 FP 명령은 트리거 EN이 TRUE일 경우 s1_Slot에서 지정한 슬롯과 s2_Axis에서 지정한 축에 대해 위치결정 유닛의 상태 데이터를 읽습니다. 결과는 d1_Status에 저장됩니다.

파라미터

입력

s1_Slot (WORD, INT, UINT)

슬롯 번호

s2_Axis (WORD, INT, UINT)

축 번호

값: 1–4, 8(가상 축)

출력

d1_Status (WORD, INT, UINT): 상태 정보

주석

축 상태 정보 유형

비트	상태 정보	TRUE
0	도구 작동	Configurator PM으로 구성된 축의 도구 작동 중
1	에러	에러가 지정된 축에서 발생한 경우
2	경고	경고가 지정된 축에서 발생한 경우
3	사용 중	지정된 축이 작동 중인 경우
4	동작완료	지정된 축에서 작업이 완료된 경우
5	원점복귀 완료	지정된 축에서 원점복귀가 완료된 경우

에러 플래그

sys_bIsOperationErrorHold(TRUE로 전환되어 TRUE로 유지됨)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우

sys_bIsOperationErrorNonHold(스캔 1회에 대해 TRUE로 전환)

인덱스 한정자를 사용하여 지정한 영역이 제한을 초과하는 경우.
슬롯 및/또는 축 번호가 범위를 벗어난 경우

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bStart: BOOL:=FALSE;
		iSlotNumberPositioningUnit: INT:=0;
			(*slot unit where the positioning unit is assigned 1- 64*)
		iPositioningUnit_Axis: INT:=0;
			(*Axis of the positioning unit to obtain status for (1-4: axis; 8: virtual axis)*)
		dutPositioningUnitAxisStatus: BOOL16_OVERLAPPING_DUT;
			(*Status of the positioning unit axis:
b0: Tool operation
b1: Error annunciation
b2: warning annunciation
b3: busy
b4: operation done
b5: home return done*)
	END_VAR

POU 본문

변수 bStart가 TRUE로 설정되면 펑션이 실행됩니다.

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,FP_POS_UNIT_GET_STATUS!,,17,1,31,6,,?DEN?Ds1_Slot?Ds2_Axis?AENO?Cd1_Status);
B(B_VARIN,,iSlotNumberPositioningUnit,15,3,17,5,);
B(B_VARIN,,iPositioningUnit_Axis,15,4,17,6,);
B(B_VAROUT,,dutPositioningUnitAxisStatus.w0,31,3,33,5,);
B(B_CONTACT,,bStart,3,2,5,4,);
L(5,3,17,3);
L(1,3,3,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF bStart then
    FP_POS_UNIT_GET_STATUS(s1_Slot := iSlotNumberPositioningUnit,
                           s2_Axis := iPositioningUnit_Axis,
                           d1_Status => dutPositioningUnitAxisStatus.w0);
END_IF;