F170_PulseOutput_PWM

PWM 출력

이 명령은 지정된 DUT에 따라 펄스 폭 변조 출력 신호를 전달합니다. 지정된 채널의 제어 플래그가 FALSE이고 실행 조건이 TRUE이면 이 채널에서 펄스가 출력됩니다.

파라미터

입력

s_dutDataTable (F170_PulseOutput_PWM_DUT): 데이터 테이블이 포함된 영역의 시작 어드레스
n_iPulseOutputChannel (INT): 펄스 출력: 0 또는 1

주석

다음과 같은 사전 정의된 DUT 사용: 2022-06-29F170_PulseOutput_PWM_DUT
DUT에서 F168_PulseOutput_Home_DUT 파라미터를 지정할 수 있습니다.
- 대략적인 주파수
- 듀티(펄스 기간 및 주기)
  
  구형파의 펄스 지속 시간과 주기 간의 비율 차이입니다. 펄스 지속 시간이 1ms이고 펄스 주기가 4ms인 펄스 열의 경우, 듀티는 0,25 또는 25%입니다.

일반 프로그래밍 정보

이 명령을 사용하여 프로그램 온라인 편집을 시작하자마자(즉, RUN 모드에서) 펄스 출력이 정지합니다.
펄스 출력 채널에 할당된 모든 고속 카운터를 시스템 레지스터의 "미사용"으로 설정합니다.
주 프로그램과 인터럽트 프로그램 모두에 같은 채널 코드가 포함된 경우, 두 프로그램을 동시에 실행하지 마십시오.
고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)가 같은 특수 내부 플래그 번호(예: R903A)에 할당됩니다. 따라서 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명이 실행되면 사용된 채널의 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
최소 또는 최대 듀티와 가까운 점에서는 출력이 지연되고 듀티가 지정된 값과 다를 수 있습니다.
듀티는 스캔할 때마다 변경될 수 있습니다. 변경 사항은 다음 펄스 출력에 유효합니다. 주파수 설정은 명령 실행 시작 시에만 유효합니다.
위치결정 프로그램에 강제 정지 옵션을 통합하는 것이 좋습니다.
고속 카운터 제어 플래그 또는 펄스 출력 제어 플래그 상태는 스캔이 실행 중인 동안에 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 바이트 수를 읽으면 스캔 1회에 다른 상태가 두 개 이상 있을 수 있습니다.

FP0R의 FP0 호환 모드 사용

FP0 호환 모드에서 FP0R을 실행하려면 FP0 프로그램을 FP0R에 다운로드하면 됩니다.

FP0, FP-e의 출력 및 시스템 변수

채널 및 펄스 출력 번호

채널 번호	펄스 출력	펄스 출력 방법
0	Y0	펄스
0	Y2	방향
1	Y1	펄스
1	Y3	방향

사용한 메모리 영역의 시스템 변수. 괄호 안의 값은 FP0 T32에 유효합니다.

설명		시스템 변수
펄스 출력: 채널의 제어 플래그	0	`sys_bIsPulseChannel0Active`
펄스 출력: 채널의 제어 플래그	1	`sys_bIsPulseChannel1Active`
펄스 출력: 채널의 경과 값	0	`sys_diPulseChannel0ElapsedValue`
펄스 출력: 채널의 경과 값	1	`sys_diPulseChannel1ElapsedValue`
펄스 출력: 채널의 목표 값	0	`sys_diPulseChannel0TargetValue`
펄스 출력: 채널의 목표 값	1	`sys_diPulseChannel1TargetValue`
고속카운터 또는 펄스 출력 제어코드		`sys_wHscOrPulseControlCode`

예

글로벌 변수

글로벌 변수 리스트에서 프로젝트의 모든 POU에서 액세스할 수 있는 변수를 정의합니다.

DUT

DUT F170_PulseOutput_PWM_DUT는 FP Library에서 사전 정의됩니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR_EXTERNAL
		X6_bEnablePWM: BOOL:=FALSE;
	END_VAR
	VAR 
		dutPWMControl: F170_PulseOutput_PWM_DUT;
			(*iFrequencyValue := 1: f=2.0Hz, T=502.5ms;*)
		iPulseWidthModulationDuty: INT:=500;
			(*500=50% duty*)
		@'': @'';
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,E_MOVE!,Instance,15,1,21,5,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,iPulseWidthModulationDuty,13,3,15,5,);
B(B_VAROUT,,dutPWMControl.iPulseWidthModulationDuty,21,3,23,5,);
B(B_CONTACT,,X6_bEnablePWM,4,2,6,4,);
L(6,3,15,3);
L(1,3,4,3);
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,X6_bEnablePWM,4,2,6,4,);
B(B_F,F170_PulseOutput_PWM!,Instance,13,1,26,6,,?DEN?Ds_dutDataTable?Hn_iPulseOutputChannel?AENO);
B(B_VARIN,,dutPWMControl,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,2,11,4,13,6,);
L(1,3,4,3);
L(6,3,13,3);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

IF (X6_bEnablePWM) then
    dutPWMControl.iPulseWidthModulationDuty:=iPulseWidthModulationDuty;
END_IF;
IF (X6_bEnablePWM) then
    F170_PulseOutput_PWM(s_dutDataTable := dutPWMControl, 
    n_iPulseOutputChannel := 2);
END_IF;