F172_PulseOutput_Jog

이 명령은 JOG 동작에 사용됩니다. 위치 제어 트리거 입력이 TRUE로 변환된 후 펄스의 특정 번호가 출력됩니다. 목표 값에 도달하고 펄스 출력이 정지하기 전에 감속이 수행됩니다. 이 채널의 제어 플래그가 FALSE이고 실행 조건이 TRUE이면 지정된 채널에서 펄스가 출력됩니다.

파라미터

입력

s_dutDataTable

데이터 테이블이 포함된 영역의 시작 어드레스

• FP-S, FP-X:

  F172_PulseOutput_Jog_Type0_DUT_0

  F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_0

• FP0R:

  F172_PulseOutput_Jog_Type0_DUT_1

  F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_1

n_iPulseOutputChannel*(10진수 정수)

펄스 출력 채널:

FP-XH C30 T/P: 0~3

FP-XH C60 T/P: 0~5

FP-S: 0,2

FP-X R: 0,1

FP-XC14T: 0,1,2

FP-X C30T/C60T: 0,1,2,3

FP0R: 0,1,2,3

FP-Sigma, FP-X 설명

다음과 같은 사전 정의된 DUT 사용: F172_PulseOutput_Jog_Type0_DUT_0 (목표 값이 없는 모드) 또는F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_0 (목표 값이 정지 모드와 일치)

DUT에서 F168_PulseOutput_Home_DUT 파라미터를 지정할 수 있습니다.

• 제어 코드
• 주파수
• 목표값

펄스 출력 특정

스캔마다 주파수와 대상 값을 변경할 수 있습니다. 하지만 명령 실행 중에 제어 코드를 변경할 수 없습니다.두 가지 다른 작동 모드 중 하나를 선택합니다.

• 목표 값이 없는 모드(형식 0):

  실행 조건이 TRUE인 동안에는 DUT에서의 조건 설정에 따라 펄스가 출력됩니다.

  

  1.  (1) 실행 조건
  2.  (2) CW 펄스 출력

• 목표 값이 정지 모드와 일치(형식 1):

  목표 값에 도달하면 출력이 정지합니다. 제어 모드에서 이 모드를 설정하고 DUT에서 목표 값(절대 값)을 지정합니다.(FPSV1.4 이상, FP-X)

  

  1.  (1) 실행 조건
  2.  (2) CW 펄스 출력
  3.  (3) 목표 값에 도달(펄스 출력 정지)

일반 프로그래밍 정보

주 프로그램과 인터럽트 프로그램 모두에 같은 채널 코드가 포함된 경우, 두 프로그램을 동시에 실행하지 마십시오.

• FP-X: 펄스 출력 명령이 실행되고 펄스가 출력 중이면 해당 채널의 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.

• FPS: 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)가 같은 특수 내부 플래그 번호(예: R903A)에 할당됩니다. 따라서 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명이 실행되면 사용된 채널의 고속 카운터 제어 플래그(예: sys_bIsHscChannel0ControlActive)와 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 고속 카운터 명령 또는 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.

• FPS: 원 보간 제어 명령 F176_PulseOutput_Center를 실행하면 원 보간 제어 플래그(sys_bIsCircularInterpolationActive)가 TRUE로 설정됩니다. 이 플래그 상태는 목표 값에 도달할 때까지 유지됩니다(실행 조건이 TRUE가 아니더라도). 이 시간 동안에는 다른 펄스 출력 명령을 실행할 수 없습니다.

• FPS: 펄스 출력 채널에 할당된 모든 고속 카운터를 시스템 레지스터의 "미사용"으로 설정합니다.

• FP-X: 시스템 레지스터에서 원하는 채널의 "펄스 출력"을 설정합니다.

• 명령 실행이 유효하지 않은 주파수 값으로 시작되면 연산 에러가 발생합니다. 명령 실행 중에 주파수가 유효하지 않은 값으로 변경되면 주파수 출력은 허용 범위의 최소 또는 최대 값 중 하나로 조정됩니다.

• 명령 실행 중에 제어 코드를 변경하면 효과가 없습니다.

• 위치결정 프로그램에 강제 정지 옵션을 통합하는 것이 좋습니다.

• 고속 카운터 제어 플래그 또는 펄스 출력 제어 플래그 상태는 스캔이 실행 중인 동안에 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 바이트 수를 읽으면 스캔 1회에 다른 상태가 두 개 이상 있을 수 있습니다.

FP0R 설명

다음과 같은 사전 정의된 DUT 사용: F172_PulseOutput_Jog_Type0_DUT_1(목표 값이 없는 모드) 또는 F172_PulseOutput_Jog_Type1_DUT_1(목표 값이 정지 모드와 일치)

DUT에서 F168_PulseOutput_Home_DUT 파라미터를 지정할 수 있습니다.

• 제어 코드
• 초기 및 최종 속도
• 타겟 속도
• 가속 시간
• 감속 시간
• 목표값

펄스 출력 특정

• 펄스 출력 주파수가 특정 가속 시간 및 특정 감속 시간에 따라 변경됩니다.
• 최대 속도 50kHz와 초기 속도 간의 차이는 가속 램프 기울기로 판별됩니다.
• 최대 속도 50kHz와 최종 속도 간의 차이는 감속 램프 기울기로 판별됩니다.
• 명령 시작 후 실행 조건이 FALSE로 전환되면 감속 정지가 수행됩니다.
• 감속 중에 실행 조건이 TRUE로 전환되면 가속이 다시 수행됩니다.
• 펄스 출력 중에 목표 시간을 변경할 수 있습니다.
• 펄스는 듀티 25%를 사용하여 출력됩니다.
• 펄스 출력 방법 "펄스/방향"을 사용하면 방향 신호가 출력된 후에 펄스는 약 300ms로 출력됩니다. 모터 드라이버 특성도 동시에 고려해야 합니다.
• 가속 중에 감속 정지가 요청되면 목표 속도에서 동일한 감속 경사로 감속이 수행됩니다.
• 가속 시간과 감속 시간이 초기 속도와 최종 속도보다 우선 시 됩니다. 즉, 가속과 감속을 지정된 시간 내에서 활성화하기 위해 초기 속도와 최종 속도의 값이 펄스 출력 명령을 통해 보정될 수 있지만 가속 시간 및 감속 시간의 값은 변경되지 않습니다. 수정된 값은 시스템 변수 sys_iPulseChannelxCorrectedInitialSpeed 및 sys_iPulseChannelxCorrectedFinalSpeed(여기서 x=채널 번호)를 사용하여 액세스할 수 있는 데이터 레지스터에 작성됩니다

두 가지 다른 작동 모드 중 하나를 선택합니다.

• 목표 값이 없는 모드(형식 0):

  실행 조건이 TRUE인 동안에는 DUT에서의 조건 설정에 따라 펄스가 출력됩니다.실행 조건이 FALSE일 때마다 감속 정지가 시작됩니다.

  

  1.  (1) 초기 및 최종 속도
  2.  (2) 목표 속도 변경
  3.  (3) 실행 조건
  4.  (4) 펄스 출력 제어 플래그
  5.  (5) 감속 정지

• 목표 값이 정지 모드와 일치(형식 1):

  목표 값에 도달하면 출력이 정지합니다. 제어 모드에서 이 모드를 설정하고 DUT에서 목표 값(절대 값)을 지정합니다.목표 값에 도달하면 감속 정지가 수행됩니다. 특정 감속 시간 내로 감속이 수행됩니다.

  

  1.  (1) 초기 및 최종 속도
  2.  (2) 목표 속도 변경
  3.  (3) 실행 조건
  4.  (4) 펄스 출력 제어 플래그
  5.  (5) 목표값
  6.  (6) 감속 시간

펄스 출력 중에 목표 속도 변경

• 경과 값이 가속 중에 가속 금지 영역 시작 위치(예: sys_diPulseChannel0AccelerationForbiddenAreaStartingPosition)를 교차하면 가속을 수행할 수 없습니다.

• 감속 속도는 보정된 최종 속도 이하일 수 없습니다.

일반 프로그래밍 정보

주 프로그램과 인터럽트 프로그램 모두에 같은 채널 코드가 포함된 경우, 두 프로그램을 동시에 실행하지 마십시오.

• 펄스 출력 명령이 실행되고 펄스가 출력 중이면 해당 채널의 펄스 출력 제어 플래그(예: sys_bIsPulseChannel0Active)는 TRUE입니다. 다른 펄스 출력 명령이 실행되면 이 플래그는 더 이상 TRUE가 아닙니다.
• 명령 실행 중에 제어 코드를 변경하면 효과가 없습니다.

• 위치결정 프로그램에 강제 정지 옵션을 통합하는 것이 좋습니다.

• 고속 카운터 제어 플래그 또는 펄스 출력 제어 플래그 상태는 스캔이 실행 중인 동안에 변경될 수 있습니다. 예를 들어, 수신된 바이트 수를 읽으면 스캔 1회에 다른 상태가 두 개 이상 있을 수 있습니다.