PulseOutput_Linear_FB

선형 보간

펄스는 펑션블록과 지정된 DUT의 파라미터에 따라 2채널에서 출력되므로, 목표 위치 경로는 직선으로 형성됩니다. 지정된 채널의 제어 플래그가 FALSE이고 실행 조건이 TRUE이면 이 채널에서 펄스가 출력됩니다.

파라미터

입력

bExecute (BOOL)

실행 조건은 다음과 같을 수 있습니다.

  • 엣지 트리거 포함

  • 속도 변경이 필요한 경우 영구.

bAbsolute (BOOL)

절대값 제어 = TRUE, 상대값 제어 = FALSE

diInitialAndFinalSpeed (DINT)

초기 및 최종 속도: 합성 속도 = 1~50000(1Hz~50kHz)

diTargetSpeed (DINT)

타겟 속도: 합성 속도 = 1~50000(1Hz~50kHz)

diAccelerationTime (DINT)

가속/감속 시간 (FPS, FP-X): 0ms~32767ms

가속 시간(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms~32767ms

diDecelerationTime (DINT)

감속 시간(F171_PulseOutput_Trapezoidal): 0ms~32767ms

diTargetValue_X (DINT)

X-축 목표값[펄스]-8388608~8388607

diTargetValue_Y (DINT)

Y-축 목표값[펄스]-8388608~8388607

dutChannelConfiguration_X_Y채널 구성용 사전 정의된 시스템 DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT보간의 경우, 채널 0과 1 또는 채널 2와 3이 쌍으로 사용됩니다. 0 또는 2만 지정할 수 있습니다(C14T의 경우: 0만).

출력

bError (BOOL)

적용된 입력 값이 무효인 경우에는 TRUE입니다. 펑션블록 실행이 정지됩니다.

전역 정수 MC_PulseOutput_Library_Basic_bCheckInputs가 TRUE로 설정된 경우에만 설정합니다.

riInitialAndFinalSpeed_X (REAL)

X-축 초기값 및 최종 속도[Hz]

riTargetSpeed_X (REAL)

X-축 타겟 속도[Hz]

riInitialAndFinalSpeed_Y (REAL)

Y-축 초기값 및 최종 속도[Hz]

riTargetSpeed_Y (REAL)

Y-축 타겟 속도[Hz]

dutAdditionalOutputsFPS, FP-X: PulseOutput_Linear_AdditionalOutputs_DUT

주석

이 비 인라인 명령은 펄스 출력의 도구 명령 일부입니다. 내부에서 사용되는 명령의 자세한 내용은 :F175_PulseOutput_Linear

PulseInfo_IsActive를 사용하여 선택한 채널의 제어 플래그가 FALSE인지 확인합니다.

관련 항목

F175_PulseOutput_Linear 선형 보간

시스템 명령

명령 창

메모리 영역

데이터 형식

상위 항목: 펄스 출력 펑션블록

예

DUT

구조체(DUT)를 사용하여 다른 데이터 형식으로 구성된 구조체를 정의할 수 있습니다. DUT는 먼저 DUT 풀에서 정의된 후 POU 헤더의 전역 변수 목록에서 표준 데이터 형식(BOOL, INT 등)으로 처리됩니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		PulseOutput_Linear: PulseOutput_Linear_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		rInitialAndFinalSpeed_X: REAL:=0;
		rTargetSpeed_X: REAL:=0;
		rInitialAndFinalSpeed_Y: REAL:=0;
		rTargetSpeed_Y: REAL:=0;
		AdditionalOutputs_DUT: PulseOutput_Linear_AdditionalOutputs_DUT;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
		@'': @'';
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 31 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,31);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 12 ;
        NETWORK_BODY
B(B_FB,PulseOutput_Linear_FB!,PulseOutput_Linear,15,1,33,12,,?BbExecute?BbAbsolute?BdiInitialAndFinalSpeed?BdiTargetSpeed?BdiAccelerationTime?BdiDecelerationTime?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?ArInitialAndFinalSpeed_X?ArTargetSpeed_X?ArInitialAndFinalSpeed_Y?ArTargetSpeed_Y?AdutAdditionalOutputs);
B(B_VARIN,,bExecute,13,2,15,4,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,13,3,15,5,);
B(B_VARIN,,600,13,4,15,6,);
B(B_VARIN,,12000,13,5,15,7,);
B(B_VARIN,,300,13,6,15,8,);
B(B_VARIN,,600,13,7,15,9,);
B(B_VARIN,,1000,13,8,15,10,);
B(B_VARIN,,2000,13,9,15,11,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,13,10,15,12,);
B(B_VAROUT,,bError,33,2,35,4,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_X,33,3,35,5,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_X,33,4,35,6,);
B(B_VAROUT,,rInitialAndFinalSpeed_Y,33,5,35,7,);
B(B_VAROUT,,rTargetSpeed_Y,33,6,35,8,);
B(B_VAROUT,,AdditionalOutputs_DUT,33,7,35,9,);
L(1,0,1,12);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Linear(bExecute := bExecute,
           bAbsolute := bAbsolute,
           diInitialAndFinalSpeed := 600,
           diTargetSpeed := 12000,
           diAccelerationTime := 300,
           diDecelerationTime := 600,
           diTargetValue_X := 150000,
           diTargetValue_Y := 10000,
           dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
           bError => bError,
           diInitialAndFinalSpeed_X => diInitialAndFinalSpeed_X,
           diTargetSpeed_X => diTargetSpeed_X,
           diInitialAndFinalSpeed_Y => diInitialAndFinalSpeed_Y,
           diTargetSpeed_Y => diTargetSpeed_Y,
           dutAdditionalOutputs => AdditionalOutputs_DUT);

최종 수정일: 2019-04-29이 페이지에 대한 피드백Panasonic 직통 전화