PulseOutput_Pass_FB

원 보간(전달 위치)

펄스는 펑션블록과 지정된 DUT의 파라미터에 따라 2채널에서 출력되므로, 목표 위치 경로는 호로 형성됩니다. 원의 반경은 중심 위치 및 끝 위치를 지정하여 계산됩니다. 지정된 채널의 제어 플래그가 FALSE이고 실행 조건이 TRUE이면 이 채널에서 펄스가 출력됩니다.

파라미터

입력

bExecute (BOOL)

펑션블록 활성화

bAbsolute (BOOL)

절대값 제어 = TRUE, 상대값 제어 = FALSE

bReverse (BOOL)

TRUE=회전 방향: 역

채널 0(X-축)에서 채널 2(Y-축)으로(두 채널 모두에서 + 방향 이동의 경우)
FALSE=회전 방향: 정

채널 2(Y-축)에서 채널 0(X-축)으로(두 채널 모두에서 + 방향 이동의 경우)

diTargetSpeed (DINT)

타겟 속도: 두 축의 복합 속도 = 100–20000(100Hz–20kHz)

diTargetValue_X (DINT)

목표값 [펄스]: -8388608–8388607

diTargetValue_Y (DINT)

목표값 [펄스]: -8388608–8388607

diPassValue_X (DINT)

목표값 [펄스]: -8388608–8388607

diPassValue_Y (DINT)

목표값 [펄스]: -8388608–8388607

dutChannelConfiguration_X_Y

채널 구성용 사전 정의된 시스템 DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT

채널: 0, 2

출력

bError (BOOL): 적용된 입력 값이 무효인 경우에는 TRUE입니다. 펑션블록 실행이 정지됩니다.
diRadius (DINT): 반경 [펄스]
diCenterValue_X (DINT): X-축 중심값 [펄스] = -8388608–8388607
diCenterValue_Y (DINT): Y-축 중심값 [펄스] = -8388608–8388607

주석

이 비 인라인 명령은 펄스 출력의 도구 명령 일부입니다. 내부에서 사용되는 명령의 자세한 내용은 : F176_PulseOutput_Pass

PulseInfo_IsActive를 사용하여 선택한 채널의 제어 플래그가 FALSE인지 확인합니다.

예

DUT

구조체(DUT)를 사용하여 다른 데이터 형식으로 구성된 구조체를 정의할 수 있습니다. DUT는 먼저 DUT 풀에서 정의된 후 POU 헤더의 전역 변수 목록에서 표준 데이터 형식(BOOL, INT 등)으로 처리됩니다.

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		PulseOutput_Pass: PulseOutput_Pass_FB;
		bExecute: BOOL:=FALSE;
		bAbsolute: BOOL:=FALSE;
		bContinueAfterDone: BOOL:=FALSE;
		bCounterclockwise: BOOL:=FALSE;
		ChannelConfiguration_XY_DUT: PulseOutput_Channel_Configuration_DUT;
		bError: BOOL:=FALSE;
		diRadius: DINT:=0;
		diCenterValue_X: DINT:=0;
		diCenterValue_Y: DINT:=0;
		bConfigureDUT: BOOL:=FALSE;
		@'': @'';
	END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 28 ;
        NETWORK_BODY
B(B_CONTACT,,bConfigureDUT,6,1,8,3,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,0,23,4,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,1,15,2,17,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,8,23,12,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,10,17,12,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse,23,10,25,12,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,12,23,16,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,4,23,8,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,6,17,8,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue,23,6,25,8,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,14,17,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel,23,2,25,4,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,16,23,20,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,FALSE,15,18,17,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25,23,18,25,20,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60,23,14,25,16,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz,23,22,25,24,);
B(B_VARIN,,TRUE,15,22,17,24,);
B(B_F,E_MOVE!,,17,20,23,24,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_F,E_MOVE!,,17,24,23,28,,?DEN?D?AENO?C);
B(B_VARIN,,TRUE,15,26,17,28,);
B(B_VAROUT,,ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterrupt,23,26,25,28,);
L(8,2,17,2);
L(12,18,17,18);
L(12,14,17,14);
L(12,10,17,10);
L(12,6,17,6);
L(12,2,12,18);
L(12,18,12,22);
L(12,22,17,22);
L(12,22,12,26);
L(12,26,17,26);
L(1,2,6,2);
L(1,0,1,28);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 13 ;
        NETWORK_BODY
B(B_VARIN,,bCounterclockwise,12,5,14,7,);
B(B_VARIN,,10000,12,6,14,8,);
B(B_VARIN,,6000,12,7,14,9,);
B(B_VARIN,,5000,12,8,14,10,);
B(B_VARIN,,500,12,9,14,11,);
B(B_VARIN,,500,12,10,14,12,);
B(B_VARIN,,ChannelConfiguration_XY_DUT,12,11,14,13,);
B(B_VAROUT,,diCenterValue_Y,29,5,31,7,);
B(B_VARIN,,bExecute,12,3,14,5,);
B(B_VARIN,,bAbsolute,12,4,14,6,);
B(B_VAROUT,,bError,29,3,31,5,);
B(B_VAROUT,,diRadius,29,4,31,6,);
B(B_FB,PulseOutput_Pass_FB!,PulseOutput_Pass,14,2,29,13,,?BbExecute?BbAbsolute?BbReverse?BdiTargetSpeed?BdiTargetValue_X?BdiTargetValue_Y?BdiPassValue_X?BdiPassValue_Y?BdutChannelConfiguration_X_Y?AbError?AdiRadius?AdiCenterValue_X?AdiCenterValue_Y);
L(1,0,1,13);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

(* Used DUT parameters *)
ChannelConfiguration_XY_DUT.iChannel := 1;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardTrue := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bOutput_Pulse_ForwardFalse := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bAccelerationSteps60 := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bDutyRatio25 := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bFrequencyRange_191Hz_100kHz := TRUE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.Jog_bNoCountingInCWCCWNoTargetValueMatch := FALSE;
ChannelConfiguration_XY_DUT.bExecuteInInterruptProgram := FALSE;
(* FB *)
PulseOutput_Pass(bExecute := bExecute,
         bAbsolute := bAbsolute,
         bContinueAfterDone := bContinueAfterDone,
         bCounterclockwise := bCounterclockwise,
         diTargetSpeed := 10000,
         diTargetValue_X := 6000,
         diTargetValue_Y := 5000,
         diPassValue_X := 500,
         diPassValue_Y := 500,
         dutChannelConfiguration_X_Y := ChannelConfiguration_XY_DUT,
         bError => bError,
         diRadius => diRadius,
         diCenterValue_X => diCenterValue_X,
         diCenterValue_Y => diCenterValue_Y);