PulseControl_JogPositionControl

시작 위치 제어

이 명령은 iChannel에서 지정한 채널에서 펄스 출력 제어 코드의 비트 6을 시작 위치 제어로 설정 및 다시 설정합니다. 위치 제어 트리거는 JOG 동작 명령 PulseOutput_Jog_Positioning0_FB 및 PulseOutput_Jog_Positioning1_FB과 함께 사용됩니다.

파라미터

입력

iChannel (INT)

펄스 출력 채널:

FPS: 0, 2

FP-X/XH R: 0, 1

FP-X/XH 16K C14T: 0, 1, 2

FP-X/XH 32K C30T: 0, 1, 2, 3

FP-X/XH 32K C60T: 0, 1, 2, 3, 4, 5

FP0R: 0, 1, 2, 3

FP0: 0, 1

FP-e: 0, 1

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		bJogPositionControl: BOOL:=FALSE;
		iChannel: INT:=0;
END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,PulseControl_JogPositionControl!,,11,0,26,4,,?DEN?DiChannel?AENO);
B(B_VARIN,,iChannel,9,2,11,4,);
B(B_CONTACT,,bJogPositionControl,6,1,8,3,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,6,2);
L(8,2,11,2);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

if (bJogPositionControl) then
    PulseControl_JogPositionControl(iChannel := iChannel);
end_if;