SmoothSignal_REAL

스무드 REAL 신호

이 명령은 1차 지연 시간 tT1을 사용하여 iIN의 REAL 입력값을 부드럽게 합니다.

파라미터

입력

rIn (REAL): 입력 신호
tT1 (TIME): 1차 로우 패스 필터의 정수

입력/출력

dutMemory (SmoothSignal_REAL_DUT): 인스턴스 종속 데이터 메모리 구조로, 펑션의 내부 메모리 역할을 수행합니다. 펑션블럭의 인스턴스 이름에 따라 초기화되지 않거나 본문에 작성될 수 없습니다!

출력

rOut (REAL): 출력 신호

예

POU 헤더

이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.

	VAR
		rIn: REAL:=0.0;
		Memory_DUT: SmoothSignal_REAL_DUT;
		rOut: REAL:=0.0;
END_VAR

LD 본문

BODY
    WORKSPACE
        NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
        ACTIVE_NETWORK := 0 ;
    END_WORKSPACE
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 6 ;
        NETWORK_BODY
B(B_F,SmoothSignal_REAL!,,13,1,24,6,,?DrIn?DtT1?DdutMemory?AdutMemory?ArOut);
B(B_VARIN,,rIn,11,2,13,4,);
B(B_VARIN,,t#2s,11,3,13,5,);
B(B_VARIN,,Memory_DUT,11,4,13,6,);
B(B_VAROUT,,rOut,24,2,26,4,);
L(1,0,1,6);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
    NET_WORK
        NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
        NETWORK_LABEL :=  ;
        NETWORK_TITLE :=  ;
        NETWORK_HEIGHT := 5 ;
        NETWORK_BODY
L(1,0,1,5);
        END_NETWORK_BODY
    END_NET_WORK
END_BODY

ST 본문

SmoothSignal_REAL(rIn := rIn,
          tT1 := t#2s,
          dutMemory := Memory_DUT,
          rOut => rOut);