ATAN2_YX_LREALLREAL 인수를 사용하여 데카르트 좌표(x, y)의 각도 φ를 반환
ATAN2_YX_LREAL는 -p to +p 범위 내에서 데카르트 좌표 (x,y)의 각도 j를 반환합니다.
입력
데카르트 y 좌표
데카르트 x 좌표
출력
2차원 좌표의 각 위치 P는 데카르트 좌표 P(x,y) 또는 극좌표 P(r,j)(r = 반경, j = 각도)로 정의할 수 있습니다.
ATAN2_YX는 다음과 같이 정의합니다.
ATAN2_YX(y,x) |
x |
y |
|---|---|---|
 |
x > 0 |
|
 |
x < 0 |
y ³ 0 |
 |
y < 0 |
|
 |
x = 0 |
y > 0 |
 |
y < 0 |
|
0 |
y = 0 |
해당 F 명령: 2022-09-19F305_BATAN BCD 형식 아크탄젠트 연산
이 펑션 프로그램 시 사용한 모든 입력과 출력 변수는 POU 헤더에서 선언되었습니다. 모든 프로그래밍 언어에 같은 POU 헤더를 사용합니다.
VAR
rPhi1Rad: REAL:=0.0;
rPhi2Rad: REAL:=0.0;
rPhi1Degree: REAL:=0.0;
rPhi2Degree: REAL:=0.0;
END_VAR VAR CONSTANT
DEGR_OF_RAD: REAL:=57.295779513082320876798154814105;
END_VAR
VAR
bCalculatePhi1: BOOL:=FALSE;
END_VAR
BODY
WORKSPACE
NETWORK_LIST_TYPE := NWTYPELD ;
END_WORKSPACE
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Calculate the angle values of point in quadrant 2,3,1,32,2,);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Result: 2.356194490192345,42,1,55,2,);
B(B_CONTACT,,bCalculate,9,1,11,3,);
B(B_F,E_ATAN2_YX_LREAL!,,26,0,36,5,,?DEN?Dy?Dx?AENO?C);
B(B_VARIN,,10,24,2,26,4,);
B(B_VAROUT,,lrPhi1_rad,36,2,38,4,);
B(B_VARIN,,-10,24,3,26,5,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,9,2);
L(11,2,26,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Result: 135.0,42,1,55,2,);
B(B_CONTACT,,bCalculate,9,1,11,3,);
B(B_F,FP_DEG!,,26,0,32,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_VARIN,,lrPhi1_rad,24,2,26,4,);
B(B_VAROUT,,lrPhi1_degree,32,2,34,4,);
L(1,0,1,4);
L(1,2,9,2);
L(11,2,26,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 3 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Calculate the angle values of point in quadrant 4,3,1,32,2,);
L(1,0,1,3);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 5 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Result: -0.7853981633974483,42,1,55,2,);
B(B_CONTACT,,bCalculate,9,1,11,3,);
B(B_F,E_ATAN2_YX_LREAL!,,26,0,36,5,,?DEN?Dy?Dx?AENO?C);
B(B_VARIN,,-5,24,2,26,4,);
B(B_VAROUT,,lrPhi2_rad,36,2,38,4,);
B(B_VARIN,,5,24,3,26,5,);
L(1,0,1,5);
L(1,2,9,2);
L(11,2,26,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
NET_WORK
NETWORK_TYPE := NWTYPELD ;
NETWORK_LABEL := ;
NETWORK_TITLE := ;
NETWORK_HEIGHT := 4 ;
NETWORK_BODY
B(B_COMMENT,,Result: -45.0,42,1,55,2,);
B(B_CONTACT,,bCalculate,9,1,11,3,);
B(B_F,FP_DEG!,,26,0,32,4,,?DEN?D@'s'?AENO?Cd);
B(B_VARIN,,lrPhi2_rad,24,2,26,4,);
B(B_VAROUT,,lrPhi2_degree,32,2,34,4,);
L(1,0,1,4);
L(1,2,9,2);
L(11,2,26,2);
END_NETWORK_BODY
END_NET_WORK
END_BODY
//Calculate the angle values of point in quadrant 2
if (bCalculate) then
lrPhi1_rad := ATAN2_YX_LREAL(y := 10.0, x := -10.0); // Result: 2.356194490192345
FP_DEG(s := lrPhi1_rad, d => lrPhi1_degree); // Result: 135.0
end_if;
//Angle value of point in quadrant 4
if (bCalculate) then
lrPhi2_rad := ATAN2_YX_LREAL(y := -5.0, x := 5.0); // Result: -0.7853981633974483
FP_DEG(s := lrPhi2_rad, d => lrPhi2_degree); // Result: -45.0
end_if;