梯形图(LD)

LD是一种用于编程连接逻辑的图形语言。与功能块图的功能类似，各个POU的变量在函数框的输入和输出处连接。此外，可以使用线圈和触点绘制布尔连接。此连接表示布尔信号流。

梯形图程序在网格内部构建。

梯形图网格由与左侧电源轨链接的函数框的连接图定义。