梯形图(LD)和功能块图(FBD)

梯形图和功能块图是借助编程元素的标准化图形符号表示程序的编程语言。

LD中的编程元素包括电源轨、触点、线圈、输入和输出变量、函数、功能块、跳转和返回、水平和垂直线条。

FBD使用相似的编程元素，但不包含电源轨、触点和线圈。在本章节中，除非另有说明，示例和描述均针对LD。

LD的示例

以梯形图编程的三个网格：

FBD的示例

以功能块图编程的两个网格：

程序显示在带有POU头和POU本体的编程窗口中。POU本体分为网格。每个网格具有包含网格编号和信息的网格头，例如标签或断点。

从一个网格到另一个网格，操作链接结果将丢失。因此，处理另一个网格之前，必须（在变量中）保存进一步使用所需的每个结果。

若要打开函数、功能块或运算符的在线帮助，请在POU本体中选择对象并按<F1>。