此 DUT 可以与以下指令搭配使用:F356_PID_PWM
此DUT指定控制参数(4个字)。建议将此数据类型使用的区域分配到保持类型操作存储器。
设置点值
设置范围-30000~30000
存储比例增益Kp。自动调谐已完成后,其自动复位。
设置范围1~9999 (0.1~999.9)
存储积分时间Ti。自动调谐已完成后,此值自动设置。
设置范围0~30000 (0-3000s)
存储微分时间Td。自动调谐已完成后,此值自动设置。
设置范围0~10000 (0~1000s)
当PID操作开始时,如果参数Kp、Ti和Td全部为0,将分别以1、1和0初始化,且操作继续。
当自动调谐开始时,如果任一参数Kp、Ti或Td超出范围,将分别以1、1和0初始化,且自动调谐继续。